[发明专利]用于检测特征的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测特征的方法，包括：

对输入张量串行执行至少两个分组的卷积，所述至少两个分组中的每个分组包括串行执行的至少两个卷积；

根据所述至少两个分组中的每个分组中的每个卷积的结果，确定针对所述至少两个分组中的每个分组的第一融合结果和第二融合结果；

确定基于所述至少两个分组中的每个分组的第一检测结果和第二检测结果，基于所述至少两个分组中的任一非最先分组的第一检测结果取决于针对所述非最先分组的第一融合结果和基于所述至少两个分组中在所述非最先分组之前执行的至少一个分组的第一检测结果，并且基于所述至少两个分组中的任一非最后分组的第二检测结果取决于针对所述非最后分组的第二融合结果和基于所述至少两个分组中在所述非最后分组之后执行的至少一个分组的第二检测结果；以及

融合所有的第一检测结果和第二检测结果，以确定关于所述特征的最终检测结果；

其中，所述输入张量是图像、视频或音频，所述特征是所述输入张量中的关注对象的特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定针对所述至少两个分组中的任一第一分组的第一融合结果和第二融合结果包括：

确定与所述第一分组中的每个卷积的结果相对应的每个中间张量；

对与所述第一分组有关的所有中间张量执行第一融合；以及

对与所述第一分组有关的所有中间张量执行第二融合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定针对所述至少两个分组中的任一第一分组的第一融合结果和第二融合结果还包括：

对所述第一融合的输出执行第一1×1卷积；和/或

对所述第一融合的输出执行第二1×1卷积。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定针对所述至少两个分组中的任一第一分组的第一融合结果和第二融合结果还包括：

对所述第一1×1卷积的结果执行第一尺寸调整；和/或

对所述第二1×1卷积的结果执行第二尺寸调整。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，确定与所述第一分组中的任一第一卷积的结果相对应的第一中间张量包括：

将所述第一卷积的结果确定为与所述第一中间张量。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，确定与所述第一分组中的任一第一卷积的结果相对应的第一中间张量包括：

对所述第一卷积的结果执行第二卷积。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定与所述第一分组中的任一第一卷积的结果相对应的第一中间张量还包括：

对所述第二卷积的结果执行1×1卷积。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，确定与所述第一分组中的任一第一卷积的结果相对应的第一中间张量包括：

对所述第一卷积的结果执行第二卷积；

对所述第二卷积的结果执行至少一个感受野调整；以及

对所述第二卷积的结果和所述至少一个感受野调整中的每个感受野调整的结果执行第三融合。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个感受野调整包括至少一个膨胀卷积，所述至少一个膨胀卷积中的每个膨胀卷积的膨胀卷积核的数量等于所述至少一个膨胀卷积中的膨胀卷积的数量，并且所述至少一个膨胀卷积中的每个膨胀卷积的膨胀率取决于膨胀率因子和所述至少一个膨胀卷积中的膨胀卷积的数量。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个膨胀卷积中的每个膨胀卷积具有在所述至少一个膨胀卷积中相应的唯一序号，所述唯一序号的值的范围是从1至所述至少一个膨胀卷积中的膨胀卷积的数量，并且所述至少一个膨胀卷积中的每个膨胀卷积的膨胀率等于所述膨胀率因子与相应的唯一序号的乘积以及数值1之中的最大者。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个膨胀卷积中的膨胀卷积的数量大于1。