[发明专利]一种超声检测方法、超声检测系统及相关装置

权利要求书

1.一种超声探测器，其特征在于，所述超声探测器的探测面上设置有打印头和超声探头；

根据标记的图形和标记的显示位置，确定标记在超声图像上的像素点位置，根据标记信息的像素位置确定对应的所述打印头的位置，所述打印头用于在与所述探测面接触的被检测物体表面上添加标记，所述打印头包括至少两个打印单元。

2.根据权利要求1所述的超声探测器，其特征在于，所述超声探测器还包括压力传感器和处理器，所述压力传感器设置在所述探测面上；

所述压力传感器用于，获取所述探测面与所述被检测物体之间的压力值，将所述压力值传输到所述处理器；

所述处理器用于，根据获取到的所述压力值，控制所述打印头在所述被检测物体表面上添加所述标记。

3.根据权利要求2所述的超声探测器，其特征在于，所述打印头包括喷嘴和墨水室，所述墨水室内装有墨水，所述墨水室与所述喷嘴连接，所述喷嘴设置于所述探测面上；

所述处理器具体用于，根据所述压力值控制所述墨水室内的墨水通过所述喷嘴喷出。

4.根据权利要求3所述的超声探测器，其特征在于，所述至少两个打印单元均匀分布于所述探测面。

5.根据权利要求2-3任一项所述的超声探测器，其特征在于，所述处理器具体用于，确定所述标记的图形以及添加位置信息，根据获取到的所述压力值，控制所述打印头按照所述标记的图形以及所述添加位置信息在所述被检测物体表面上添加所述标记。

6.一种用于权利要求1所述超声探测器的超声检测方法，应用于超声成像器，其特征在于，包括：

获取超声探测器传输的反射超声波信号；

根据所述反射超声波信号生成超声图像，并进行显示；

获取操作人员基于所述超声图像输入的标记的信息；

根据所述标记的图形和标记的显示位置，确定标记在超声图像上的像素点位置；

根据所述超声图像的像素点位置与打印头的位置之间的对应关系，确定所述标记在所述超声图像上的像素点位置对应的打印头的位置；

将确定的打印头的位置作为打印信息；

将所述打印信息传输至所述超声探测器，由所述超声探测器根据所述打印信息在被检测物体表面添加所述标记。

7.一种超声成像器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求6所述的超声检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6任一项所述的超声检测方法。

9.一种超声检测系统，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的超声探测器和如权利要求7所述的超声成像器。