[发明专利]剑杆织机自动寻纬装置

权利要求书

1.一种剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，包括：

主电机（1）；

与所述主电机（1）连接并由所述主电机（1）带动的开口机构（2）；

与所述开口机构（2）连接的第一齿盘（3）；

未寻纬状态下与所述第一齿盘（3）啮合的第二齿盘（4），且所述第二齿盘（4）带动织机主轴转动；

固定设置的、在寻纬状态下能够与所述第二齿盘（4）啮合的第三齿盘（5），且所述第三齿盘（5）由齿盘离合器驱动器控制；

用于采集所述开口机构（2）和所述织机主轴转动角度的开口机构编码器和织机主轴编码器；

接收采集参数并控制所述主电机（1）和齿轮离合器驱动器的主控装置；

所述第三齿盘（5）固定设置在墙板上，且所述第三齿盘（5）上设置有线圈，寻纬状态下，所述第三齿盘（5）通过所述齿轮离合器驱动器进行通电；

所述开口机构编码器和所述织机主轴编码器采集的角度相差预设角度值时，所述主控装置控制所述第三齿盘（5）断电；

所述主控装置能够通过所述齿盘离合器驱动器对所述第三齿盘（5）进行通电，所述主控装置发送一个高压寻纬信号至所述齿盘离合器驱动器，从而使所述第三齿盘（5）通高压电，开始对所述第二齿盘（4）进行吸合；所述第二齿盘（4）克服弹簧压力和所述第三齿盘（5）齿面接触，但此时未与所述第一齿盘（3）完全脱开，即所述第一齿盘（3）可带动所述第二齿盘（4）在所述第三齿盘（5）上滑动；所述主控装置发送一个低压寻纬信号至所述齿盘离合器驱动器，所述第三齿盘（5）保持低压通电；所述主电机（1）慢速转动一定角度，使所述第二齿盘（4）在所述第三齿盘（5）上滑动，所述第二齿盘（4）和所述第一齿盘（3）脱开；通过所述织机主轴编码器和所述开口机构编码器的角度对应关系，确保所述第二齿盘（4）和所述第三齿盘（5）完全啮合，由于所述第三齿盘（5）固定在所述墙板上，则所述第二齿盘（4）无法带动所述织机主轴转动，所述织机主轴处于刹车状态，所述织机主轴与所述主电机（1）完全脱开； 根据所述主控装置的指令，所述主电机（1）带动所述开口机构（2）正转或反转一圈，从而根据实际需求进行正寻纬或反寻纬；当所述开口机构编码器的角度和所述织机主轴编码器相差所述预设角度值时，所述主控装置控制所述第三齿盘（5）断电，此时所述第二齿盘（4）不再受磁力作用，仅受朝向所述第一齿盘（3）的弹簧压力，因此能够在弹簧压力的作用下向所述第一齿盘（3）的方向移动，但并未完全与所述第三齿盘（5）脱开，与所述第一齿盘（3）啮合；所述主电机（1）慢速转动一定角度，使所述第一齿盘（3）与所述第二齿盘（4）相对滑动并进行啮合，通过所述织机主轴编码器和所述开口机构编码器的角度对应关系，确保所述第一齿盘（3）和所述第二齿盘（4）完全啮合，所述第二齿盘（4）和所述第三齿盘（5）完全脱开；至此寻纬动作完成，并可以开始正常纺织作业。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，所述第二齿盘（4）上设置有与所述第一齿盘（3）的齿轮啮合的外周齿轮（41）和与所述第三齿盘（5）的表面齿轮（51）啮合的内圈齿轮。

3.根据权利要求2所述的剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，所述第二齿盘（4）与所述第三齿盘（5）啮合后，所述主控装置控制所述主电机（1）带动所述开口机构（2）正转或反转一圈。

4.根据权利要求1所述的剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，所述预设角度值为0°~15°。

5.根据权利要求4所述的剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，所述预设角度值为7.5°。

6.根据权利要求1至5任一项所述的剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，所述主控装置通过高压寻纬信号使所述第三齿盘（5）通电，通过低压寻纬信号使所述第三齿盘（5）保持低压通电。