[发明专利]信号组件及扫地机器人

说明书

本发明公开了一种信号组件及扫地机器人，信号组件包括主板、信号接收器以及弹性卡接组件；信号接收器设于主板且凸出主板一端；弹性卡接组件包括盖体，盖体具有安装孔和与安装孔相交的侧孔，信号接收器插设于安装孔并往侧孔延伸以接收外界的信号。本发明的信号组件及扫地机器人，通过将信号接收器直接设于主板上，并且将信号接收器插入设有安装孔的盖体中，再在盖体上设置与安装孔相交的侧孔，这样外界信号就可以穿过侧孔射入安装孔中，以便于信号接收器接收信号；由于信号接收器直接设于主板上，在安装时只需使信号接收器正对安装孔，然后插入安装孔中进行装配即可，装配非常便捷。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种信号组件及扫地机器人。

背景技术

随着智能家居的兴起，各种家居生活所需的智能设备层出不穷，例如扫地机器人。扫地机器人作为一种可以自动对室内地面进行清洁的智能设备，其机体上设有许多电子元件，例如用于接收充电座发出的指引信号的信号信号接收器，信号信号接收器一般都是安装在单独的FPC或PCB上，然后在通过导线与扫地机器人的主板实现电连接，这样会导致扫地机器人的零部件过多，在安装时比较麻烦，安装工序多，成本也比较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种便于安装的信号组件及扫地机器人。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种信号组件，包括主板、信号接收器以及弹性卡接组件；信号接收器设于主板且凸出主板一端；弹性卡接组件包括盖体，盖体具有安装孔和与安装孔相交的侧孔，信号接收器插设于安装孔并往侧孔延伸以接收外界的信号。

进一步地，盖体包括上盖和下盖，上盖盖设下盖，安装孔设于上盖。

进一步地，上盖具有卡扣，下盖具有与卡扣相配合的卡接孔。

进一步地，上盖包括底板、中隔板以及后侧板；安装孔贯穿底板；中隔板与底板连接，且中隔板将安装孔一分为二；后侧板设于底板边缘且与中隔板垂直连接。

进一步地，上盖还包括端板、斜板以及连接板；端板和连接板间隔设于底板且均与后侧板连接；斜板的一端与端板连接，另一端与连接板连接，以与至少部分后侧板围合形成凹槽，卡扣设于凹槽内。

进一步地，凹槽为两个，两个凹槽分别设于底板的两端，对应地，卡扣也为两个，两个卡扣分别设于两个凹槽内。

进一步地，上盖还包括挡板，挡板设于安装孔内且与中隔板连接。

进一步地，上盖还包括前侧板，前侧板设于底板上与后侧板的相对侧，且前侧板与中隔板的一端连接；前侧板与斜板间隔设置以形成槽，下盖盖合槽以形成所述侧孔。

进一步地，底板上还形成有筋骨，筋骨围合安装槽，主板抵接于筋骨。

本发明还提出了一种扫地机器人，包括上述任一项的信号组件。

本发明的信号组件及扫地机器人，通过将信号接收器直接设于主板上，并且将信号接收器插入设有安装孔的盖体中，再在盖体上设置与安装孔连通的侧孔，这样外界信号就可以穿过侧孔射入安装孔中，以便于信号接收器接收信号；由于信号接收器直接设于主板上，在安装时只需使信号接收器正对安装孔，然后插入安装孔中进行装配即可，装配非常便捷。

附图说明

图1是本发明一实施例的信号组件的分解结构示意图；

图2是本发明一实施例的主板的结构示意图；

图3是本发明一实施例的上盖的结构示意图；

图4是本发明另一实施例的上盖的结构示意图；

图5是本发明一实施例的下盖的结构示意图；

图6是本发明另一实施例的下盖的结构示意图；