[发明专利]一种主从控制系统、方法及蓄电池工程车制动机重联系统

权利要求书

1.一种主从控制系统，应用于包含第一工程车和第二工程车的蓄电池工程车制动机重联系统，其特征在于，包括：

设于所述第一工程车的第一机车控制器及设于所述第一工程车的司机室的第一强制主从开关和第一电钥匙；

设于所述第二工程车的第二机车控制器及设于所述第二工程车的司机室的第二强制主从开关和第二电钥匙；

所述第一机车控制器和所述第二机车控制器均用于在检测到所属工程车上的强制主从开关打到正常位后，根据所属工程车的电钥匙信号的电平状态相应确定所属工程车的主从状态，以相应执行主控程序或从控程序；当检测到所属工程车上的强制主从开关打到强制从控位时，确定所属工程车为从控机车，以执行从控程序。

2.如权利要求1所述的主从控制系统，其特征在于，所述第一机车控制器和所述第二机车控制器还用于在检测到所属工程车上的强制主从开关打到强制从控位之后，在确定所属工程车为从控机车之前，判断所属工程车的电钥匙信号是否为高电平，若是，则当检测到所属工程车上的制动控制器在重联位、司控器在零位时，才确定所属工程车为从控机车；若否，则直接确定所属工程车为从控机车。

3.如权利要求2所述的主从控制系统，其特征在于，所述第一机车控制器和所述第二机车控制器还用于在所属工程车上的强制主从开关打到强制从控位的情况下，当检测到所属工程车上的制动控制器位置和/或司控器位置不符合位置要求时，控制所属工程车惩罚制动。

4.如权利要求3所述的主从控制系统，其特征在于，该主从控制系统还包括：

与所述第一机车控制器连接的第一报警装置及与所述第二机车控制器连接的第二报警装置；

所述第一机车控制器和所述第二机车控制器还用于在控制所属工程车惩罚制动的同时，控制与自身连接的报警装置发出警报，以提醒司乘人员重配主从机车。

5.如权利要求4所述的主从控制系统，其特征在于，所述第一报警装置和所述第二报警装置均具体为设于所属工程车的司机室的显示屏；

则所述第一机车控制器和所述第二机车控制器具体用于在控制所属工程车惩罚制动的同时，控制与自身连接的显示屏显示主从配置故障标识，以提醒司乘人员重配主从机车。

6.如权利要求2-5任一项所述的主从控制系统，其特征在于，所述第一强制主从开关和所述第二强制主从开关均具体为按钮式开关；

所述第一机车控制器和所述第二机车控制器均包括：

信号采集单元，用于采集所属工程车的强制主从开关信号和电钥匙信号；

开关位置判定单元，用于判断所属工程车的强制主从开关信号是否为高电平，若否，则确定所属工程车上的强制主从开关打到正常位，并触发正常控制单元；若是，则确定所属工程车上的强制主从开关打到强制从控位，并触发强制控制单元；

所述正常控制单元，用于判断所属工程车的电钥匙信号是否为高电平，若是，则确定所属工程车为主控机车，以执行主控程序；若否，则确定所属工程车为从控机车，以执行从控程序；

所述强制控制单元，用于判断所属工程车的电钥匙信号是否为高电平，若是，则当检测到所属工程车上的制动控制器在重联位、司控器在零位时，才确定所属工程车为从控机车，以执行从控程序；若否，则直接确定所属工程车为从控机车，以执行从控程序。

7.一种主从控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的主从控制系统中的第一机车控制器和第二机车控制器，包括：

在检测到所属工程车上的强制主从开关打到正常位之后，根据所属工程车的电钥匙信号的电平状态相应确定所属工程车的主从状态，以相应执行主控程序或从控程序；

当检测到所属工程车上的强制主从开关打到强制从控位时，确定所属工程车为从控机车，以执行从控程序。