[发明专利]一种麦弗逊式悬架外倾角二维偏差分析方法

权利要求书

1.一种麦弗逊式悬架外倾角二维偏差分析方法法，其特征在于，依次包括以下步骤：

(1)创建悬架外倾角测量模型；

(2)根据悬架的装配关系，定义各个零件在空间的装配位置；

(3)利用空间解析几何方法，推导出后轮外倾角的计算公式，利用该计算公式，并根据零件在空间的装配位置，将影响外倾角偏差的零部件偏差分为两部分，根据经验选择这两部分零部件的公差；

(4)计算悬架外倾角偏差：

将各零部件的公差输入悬架外倾角计算公式，得出悬架外倾角，并对外倾角进行分析，若不满足需求，则对某一链环的公差进行调整，直至外倾角符合要求。

2.如权利要求1所述的一种麦弗逊式悬架外倾角二维偏差分析方法，其特征在于：所述步骤(1)中，创建悬架外倾角测量模型时，以车辆左后侧车轮的中心为原点建立空间直角坐标系，其中，车辆前进方向为x轴的正向，垂直向上的方向为y轴的正向，从原点到副驾驶的方向为z轴的正向，定义左后侧车轮的中心为E点，主销轴线与车轮轴线在后视图上的交点为D点。

3.如权利要求1所述的一种麦弗逊式悬架外倾角二维偏差分析方法，其特征在于：所述步骤(2)中，定义各个零件在空间的装配位置时，按照以下原则定义：

零件在空间有6个自由度，即沿3个坐标轴的平动和3个绕坐标轴的转动，首先用基准A约束三个自由度，再加一个基准B对其约束2个自由度，再来一个基准C约束一个自由度，那个零件在空间就有一个完全确定的位置，通常采用6个约束点来限制零件的6个自由度，即3-2-1原则。

4.如权利要求1所述的一种麦弗逊式悬架外倾角二维偏差分析方法，其特征在于：所述步骤(3)中，利用空间解析几何方法，推导出后轮外倾角的计算公式为：其中，y_E表示E点在y向的坐标值，y_D表示D点在y向的坐标值，z_E表示E点在z向的坐标值，z_D表示D点在z向的坐标值；由该计算公式可看出，外倾角γ与E点、D点在y轴和z轴的坐标值有关，当E点坐标值确定后，对后轮外倾角产生影响的仅为D点的坐标值，D点为主销轴线与车轮轴线在后视图上的交点，与车身上副车架安装点、副车架上车身安装点及摆臂安装点、摆臂上轮毂支架安装点、轮毂支架上摆臂安装点的公差有关；

根据后轮外倾角计算公式，及该悬架的制造及装配工艺，将影响外倾角偏差的零件分为两部分，一是由于车身、副车架、摆臂和制动器总成的制造及装配引起的Y向偏差，这一部分偏差包括副车架安装点公差、前部车身安装点公差、后部车身安装点公差、上摆臂安装点公差、下摆臂安装点公差及制动器总成安装点公差；二是由于制动盘和三代轴承的制造及装配引起的全跳动偏差，这一部分偏差包括制动盘盘面跳动公差、制动盘盘面垂直度公差及三代轴承与制动盘、制动支架梁匹配面之间的跳动公差；随后根据经验选择上述公差值。

5.如权利要求4所述的一种麦弗逊式悬架外倾角二维偏差分析方法，其特征在于，所述步骤(4)包括以下步骤：

①计算Y向偏差造成的外倾角γ₁，其中，Y1表示Y向偏差的公差，利用组成Y向偏差的各个公差的正态分布曲线计算，H₁表示E点和D点在z轴的高度差；

②计算全跳动偏差造成的外倾角γ₂，其中，X₂表示全跳动偏差的公差，利用组成全跳动偏差的各个公差的正态分布曲线计算，H₂表示E点和D点在y轴的高度差；

③计算后悬架外倾角γ，

④当计算出的后悬架外倾角偏差γ＝±0.5°时，调整引起外倾角偏差的各个零部件的偏差，直至悬架外倾角偏差γ＝±0.59°。