[发明专利]自动化石墨舟卡点更换机模具

权利要求书

1.一种自动化石墨舟卡点更换机模具，其特征在于，包括：

上模组件，包括上模和上模机架横梁，所述上模设置在所述上模机架横梁下端，所述上模下端设有若干用于对旧卡点进行卸载的上模卸点柱，所述上模机架横梁上端设有上模位移驱动机构，所述上模位移驱动机构连接所述上模，所述上模在所述上模位移驱动机构的驱动下进行上下位移；

中模组件，包括中模和中模位移驱动机构，所述中模位移驱动机构连接所述中模，所述中模在所述中模位移驱动机构的驱动下进行左右位移，所述中模上设有石墨舟载台，所述中模上与所述石墨舟载台相对应的位置设有上料感应器；

下模组件，包括下模和下模位移驱动机构，所述下模位移驱动机构连接所述下模，所述下模在所述下模位移驱动机构的驱动下进行上下位移。

2.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机模具，其特征在于，所述上模位移驱动机构是在所述上模机架横梁上设有上模Z轴丝杆和上模驱动电机，所述上模驱动电机经齿轮变速器连接所述上模Z轴丝杆，所述上模Z轴丝杆下端连接所述上模，所述上模两侧均设有上模Z轴滑轨和上模Z轴滑座，所述上模Z轴滑座可在所述上模Z轴滑轨上自由滑动，所述上模两端分别连接所述上模Z轴滑座。

3.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机模具，其特征在于，所述上模下端还设有若干上模定位柱，所述若干上模定位柱与所述若干上模卸点柱间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机模具，其特征在于，所述中模位移驱动机构是在所述上模下方两侧分别设有中模Y轴丝杆和中模Y轴变速器，所述中模Y轴变速器之间设有中模传动杆，所述中模传动杆上设有中模变速器和中模伺服电机，所述Y轴丝杆两侧均设有中模Y轴滑轨和中模Y轴滑座，所述中模Y轴滑座可在所述中模Y轴滑轨上自由滑动，所述中模两端分别连接所述中模Y轴滑座。

5.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点更换机模具，其特征在于，所述下模位移驱动机构是在所述下模下端设有下模顶升气缸，所述下模顶升气缸上端连接所述下模。

6.根据权利要求5所述的自动化石墨舟卡点更换机模具，其特征在于，所述下模两侧设有下模升降缓冲器。

7.根据权利要求6所述的自动化石墨舟卡点更换机模具，其特征在于，所述下模上侧设有下模卡点限位柱。

8.根据权利要求7所述的自动化石墨舟卡点更换机模具，其特征在于，所述下模上侧边缘设有下模定位柱。