[发明专利]一种减振电梯轿厢

权利要求书

1.一种减振电梯轿厢，包括轿架和固定在轿架上的动力吸振装置，其特征在于，所述动力吸振装置包括：

配重块；

第一弹性件，作用在轿架和所述配重块之间；

第二弹性件，该第二弹性件一端为与所述配重块相作用的施力端，另一端为调节端；

驱动机构，作用在轿架以及所述调节端之间、通过驱动所述第二弹性件形变以调节所述动力吸振装置的固有频率。

2.如权利要求1所述的减振电梯轿厢，其特征在于，所述动力吸振装置还包括固定在轿架顶部的底板，所述配重块通过第一弹性件安装在底板上，所述驱动机构包括安装在所述底板上的电机以及受该电机驱动的升降座，所述第二弹性件的调节端与所述升降座相连。

3.如权利要求2所述的减振电梯轿厢，其特征在于，所述配重块的底面开设有安装槽，所述升降座位于该安装槽的下方，所述第二弹性件的施力端伸入安装槽内与配重块相抵，所述第二弹性件的调节端与所述升降座的顶面相抵。

4.如权利要求2所述的减振电梯轿厢，其特征在于，所述电机的输出轴上传动配合有竖直布置的丝杠，所述升降座与该丝杠螺纹配合，且所述动力吸振装置还包括引导升降座上下运动并限制升降座随丝杠旋转的导向机构。

5.如权利要求4所述的减振电梯轿厢，其特征在于，所述导向机构为与升降座边缘相配合的导轨，该导轨固定安装在底板或配重块上。

6.如权利要求4所述的减振电梯轿厢，其特征在于，所述导向机构为与升降座边缘相配合的导向槽，且所述导向槽开设在所述安装槽的槽壁上。

7.如权利要求2所述的减振电梯轿厢，其特征在于，所述配重块上固定有朝轿架一侧延伸的导向杆，所述第一弹性件为套设在对应导向杆上的第一弹簧，第一弹簧的两端分别与配重块底面以及底板顶面抵接。

8.如权利要求1所述的减振电梯轿厢，其特征在于，所述第一弹性件至少有两个，且布置在所述配重块的周边区域。

9.如权利要求1所述的减振电梯轿厢，其特征在于，基于该减振电梯轿厢的振动控制方法包括：

采集电梯轿厢运行期间轿架当前的振动频率W₁；

将轿架的振动频率W₁与所述动力吸振装置的固有频率W₀进行比较；

根据比较结果驱动所述第二弹性件形变以调节所述动力吸振装置的固有频率W₀。

10.如权利要求9所述的减振电梯轿厢，其特征在于，所述轿架的振动频率W₁与所述动力吸振装置的固有频率W₀的比较过程包括：

当W₁-W₀＝0时，不改变所述动力吸振装置的固有频率W₀；

当W₁-W₀>0时，减小所述第二弹性件的长度，提高所述动力吸振装置的固有频率W₀；

当W₁-W₀<0时，增大所述第二弹性件的长度，降低所述动力吸振装置的固有频率W₀。