[发明专利]一种隧道式蔬菜智能种植机

说明书

本发明公开一种隧道式蔬菜智能种植机，包括多列种植室，相邻两列种植室间设置有控制通道，设置在多列种植室输入端和输出端的蔬菜运输机构，每列种植腔室设置有多个长方体状的种植小腔室；控制通道内设置有种植室所需的温度控制机构、水控制机构、气体控制机构和光照控制机构；每个种植小腔室的顶部设置有植物灯、水喷头，气体控制机构包括空气输入管道和二氧化碳输出管道；输入端的蔬菜运输机构负责对待种植的蔬菜托盘的输入；输出端的蔬菜运输机构负责已种植完好的蔬菜托盘的输出。经过该设备种植出来的蔬菜不粘有土壤，无有害细菌，无农药，可直接食用，大大提高了蔬菜植物种植培育的安全性，且整个种植时间较传统种植缩少1/3时间。

技术领域

本发明涉及农业种植设备领域，具体涉及一种旋转式蔬菜智能种植机。

背景技术

自1988年我国农业部提出“菜篮子工程”规划及相应措施以来，农村产业结构发生了很大变化，蔬菜种植业发展很快，出现了北有山东寿光，南有四川米易等特大型蔬菜种植、批发集散地。蔬菜已成为我国农业仅次于粮食的第二重要农产品，蔬菜种植业也逐步成为发展我国农村经济的重要组成部分。

目前，蔬菜栽培方法以大田栽培和保护地栽培为主，生产中仍以大田栽培为主，温室、塑料大棚的发展虽然很快，但设施简陋，土壤病虫害发病率呈逐年上升趋势，管理菜田仍局限在人均0.1公顷左右的水平上，水资源浪费也及其严重。

随着种植技术的进一步发展，货架式的种植机在温室、塑料大棚的发展上进一步进行了自动化的提升，然而，这种技术种植成本比较高，产量太低，无法实现科技与自然的结合，并提升生产产量化的需求。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种隧道式蔬菜智能种植机。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：提供一种隧道式蔬菜智能种植机，包括多列种植室，相邻两列种植室间设置有控制通道，设置在多列种植室输入端和输出端的蔬菜运输机构，所述每列种植室设置有多个长方体状的种植小腔室；

所述控制通道内设置有种植室所需的温度控制机构、水控制机构、气体控制机构和光照控制机构；

所述每个种植小腔室的顶部设置有植物灯，所述光照控制机构控制每个种植小腔室内的植物灯的开闭；

所述每个种植小腔室的顶部设置有水喷头，所述水控制机构控制每个种植小腔室内的水喷头的开闭；

所述气体控制机构包括空气输入管道和二氧化碳输出管道；

当种植环境中二氧化碳含量高于设定阈值时，则过量的二氧化碳通过二氧化碳输出管道输出；而外部新鲜空气则通过空气输入管道进入种植环境中，实现种植环境中气体的交换与供应。

所述输入端的蔬菜运输机构负责对每个种植小腔室进行待种植蔬菜苗托盘的输入运送；

所述输出端的蔬菜运输机构负责对每个种植小腔室进行已种植完好的蔬菜托盘的输出搬运。

优选的，所述多列种植室输入端和输出端的蔬菜运输机构包括平行设置的两扇基板，在两扇基板的内侧面设置有蔬菜托盘支架；每扇基板沿竖直方向都设置有运输链条，所述运输链条带动蔬菜托盘支架进行上下移动。

优选的，所述多列种植室输入端的蔬菜运输机构在两扇基板之间设置有一个蔬菜托盘推动装置，所述蔬菜托盘推动装置沿竖直方向进行上下运动。

优选的，所述多列种植室输入端的蔬菜托盘推动装置包括多段推拉气缸，在多段推拉气缸端部设置有气缸推杆，与多段推拉气缸贯穿连接的气缸支架，所述气缸支架两端分别与两扇基板连接并带动多段推拉气缸及气缸推杆进行竖直方向的上下运动。优选的，所述输出端的蔬菜运输机构外接一个自动传输带，用于将种植完好的蔬菜托盘运输到人工操作处。

优选的，所述每个植物灯外都设置有防水保护罩。