[发明专利]骨科定位打孔机

说明书

公开了一种骨科定位打孔机，包括：支架，包括支架本体和升降机构，升降机构设于所述支架本体上，支架本体包括底座以及设于底座上的立柱；悬臂，其第一端设于升降机构上；打孔钻头，设于悬臂的第二端上，用于对骨骼进行下钻打孔；拉线式位移传感器，设于立柱上，用于实时采集打孔钻头的下钻深度信息；驱动机构，设于悬臂上，用于驱动打孔钻头转动；夹持机构，可翻转地设于底座上，并位于打孔钻头的下部，用于对患者待打孔部位进行夹持固定。该骨科定位打孔机，能够实现对患者待打孔部位的精准定位，并实现对打孔深度的精确定位，从而实现精确打孔，防止打孔时造成孔道歪斜以及打孔过深或者过浅，大大提高了打孔成功率以及患者的骨科手术体验。

技术领域

本发明涉及骨科用医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种骨科定 位打孔机。

背景技术

骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼 肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展 这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。骨科学又称矫 形外科学，是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、 生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。当人体的骨骼由于外力损伤，出 现开裂或者断裂等影响人体运动或者正常生理活动时，需要通过对相应 的骨骼部位进行打孔来实现骨骼或者关节的固定。

在进行相应骨骼部位的打孔时，需要通过骨科打孔器械来实现。现 有的骨科打孔器械对患者待打孔部位的固定和定位方式较为简单粗糙， 因而无法实现精准的打孔角度。并且，现有的骨科打孔器械打孔深度无 法控制精度较差，经常出现打孔过深或者过浅的情况。

另外，现有的骨科打孔器械的打孔钻头下钻完毕外拨钻头的过程中， 由于钻孔过程中产生的骨屑等杂物堆积挤压于钻头的切削刃上，使得钻 头极难拔出，需要反转钻头用力外拨。此时，极易对钻孔部位的骨骼造 成二次损伤，例如对钻取的骨孔造成应力集中而形成骨裂，或者是由于 对骨骼的拉拽而损伤肌肉以及神经。

再之，在下钻过程中产生的骨屑等杂物，堆积挤压于钻头的切削刃 上，使得下钻过程阻力增加，并且由于杂物无法顺利及时的排出，影响 了手术的清洁卫生，从而对后续手术以及康复过程造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够防止打孔时造成孔道歪 斜以及打孔过深或者过浅，大大提高了打孔成功率以及患者的骨科手术 体验的骨科定位打孔机。

根据本发明提供一种骨科定位打孔机，包括：

支架，包括支架本体和升降机构，所述升降机构设于所述支架本体 上，所述支架本体包括底座以及设于所述底座上的立柱；

悬臂，其第一端设于所述升降机构上；

打孔钻头，设于所述悬臂的第二端上，用于对骨骼进行下钻打孔；

拉线式位移传感器，设于所述立柱上，用于实时采集所述打孔钻头 的下钻深度信息；

驱动机构，设于所述悬臂上，用于驱动所述打孔钻头转动；

夹持机构，可翻转地设于所述底座上，并位于所述打孔钻头的下部， 用于对患者待打孔部位进行夹持固定。

优选地，所述升降机构包括升降电机、丝杠和滑块，所述升降电机 安装于所述立柱的顶端，所述丝杠可转动的设于所述立柱内，所述滑块 连接于所述丝杠上，并可上下滑动地设于所述立柱内，

所述悬臂的第一端连接于所述滑块上。

优选地，所述拉线式位移传感器安装于所述立柱上端的侧壁上，所 述拉线式位移传感器的出线端插入所述立柱内，并且所述拉线式位移传 感器的拉线的端头与所述滑块连接。