[发明专利]一种消防专用无人机

权利要求书

1.一种消防专用无人机，其特征在于：包括定位及控制装置、支撑臂及其动力结构、多个蔽障雷达、多个联机装置及悬挂装置；所述的定位及控制装置设置在飞行器的顶部中央，所述的支撑臂及其动力结构的一端分别对称设置在所述的飞行器上，所述的多个蔽障雷达及多个联机装置分别对称设置在所述的支撑臂及其动力结构的另一端，构成多轴飞行器主体；所述的悬挂装置设置在所述的飞行器的底部中央，所述的悬挂装置上悬挂多功能成像设备或扩音/收音装置或气体检测器或探照灯或消防桶或救援绳；所述的多轴飞行器主体用油动或电动或核动力或氢气的涡喷式发动机为动力，并配有地面站；所述的动力结构为油箱或电池或燃料并存储在所述的支撑臂内，多个所述的多轴飞行器主体之间通过所述的多个联机装置连接。

2.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多功能成像设备包括红外热感摄像机、夜视摄像机、180度全景摄像机、360全角度云台及摄像机。

3.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体上加装防护罩设施。

4.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体上设有喷水系统。

5.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体上设有消防弹挂载系统。

6.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：每个所述的联机装置的两侧对称分别设有蔽障雷达。

7.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：多个所述的多轴飞行器主体的支撑臂及其动力结构通过所述的多个联机装置拼接成直杆结构。

8.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：多个所述的多轴飞行器主体的支撑臂及其动力结构通过所述的多个联机装置拼接成直角或钝角夹角结构。

9.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体设有消防救援绳索或背带或担架。

10.根据权利要求1所述的消防专用无人机，其特征在于：所述的多轴飞行器主体雨焰弹挂载系统。