[发明专利]用于操作车辆声音系统的方法

说明书

一种操作车辆声音系统以增强车辆乘员的驾驶体验的方法。车载传感器(例如LIDAR或RADAR系统)用于识别车辆环境中的物体。查询可以存储在远程服务器上的数据库，该数据库包含以电子形式与该物体相关联的存储在其中的声音。声音可能是期望的或令人愉快的声音。声音被下载到车辆声音系统，并且声音系统在车辆车厢中产生声音以供乘员享受。可以由车辆的外部麦克风来检测其他环境声音，将声音的特性和位置添加到数据库。当确定特性指示环境声音是不期望的时，当车辆接近该位置时，可以激活车辆降噪系统。

技术领域

本公开涉及用于车辆声音系统的方法和系统，并且特别地但不排他地涉及包括声音预测系统和降噪系统的车辆声音系统。

背景技术

期望减少诸如机动车辆的车辆的车厢中的噪声。例如，不想要的噪声减少了车辆的乘员的舒适度，并且甚至可能分散车辆驾驶员的注意力。然而，一些声音是期望的或者令人愉快的，并且可能对车辆的乘员具有积极影响。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆(例如机动车辆)的车辆声音系统，该车辆声音系统包括：

声音预测系统，声音预测系统被配置为确定与车辆的路线上的位置相关联的声音特性；

降噪系统，降噪系统被配置为减少由车辆车厢外产生的声音引起的车辆车厢内的噪声；和

控制器，控制器被配置为根据由声音预测系统确定的声音特性，选择性地控制降噪系统以控制车辆车厢内的声音以减少或传输与该位置相关联的声音。

降噪系统可以包括至少一个麦克风，麦克风配置成检测车辆的车厢外的声音。降噪系统可以包括至少一个扬声器，扬声器被配置为在车辆的车厢中发出声音，例如，至少部分地消除麦克风检测到的声音。声音预测系统可以在车辆声音系统的麦克风发出或检测到与声音特性相关联的声音之前确定与车辆路线上的位置相关联的声音特性。控制器可以控制降噪系统，以减少或允许在该位置处由车辆的乘员听到的与位置相关联的声音特性相关联的声音。

声音特性可以是声音类型的指示(例如，人为噪声、例如建筑、发动机或交通噪声等，或者自然发生的声音，例如鸟鸣声、树木风、河流流动等)；指示声音是期望的还是不期望的；声音等级(例如音量)；声音波形或任何其他声音特征。如在本文中使用的，“期望的”旨在表示对车辆乘员来说愉快或快乐。

声音预测系统可以确定与该位置相关联的声音特性是否对应于不期望的噪声。控制器可以控制降噪系统(例如，至少一个扬声器)，以减少不期望的噪声。

声音预测系统可以确定与该位置相关联的声音是否对应于期望的声音。控制器可以控制降噪系统(例如，至少一个扬声器)，以允许传输期望的声音。期望的声音可能来自车辆车厢外。控制器可以控制降噪系统(例如，至少一个扬声器)，以便不降低期望的声音。或者，可以通过扬声器(例如，通过降噪系统的至少一个扬声器)在车辆车厢中人为地产生或增强期望的声音。

声音预测系统可以预测车辆的未来位置，例如，基于由卫星导航系统确定的路线和/或当前的车辆轨迹和道路布局。声音预测系统可以预测车辆的未来位置处的声音。

声音预测系统可以获得车辆的路线，例如，这可以由卫星导航系统确定。声音预测系统可以从路线确定预测车辆通过的一个或多个位置。声音预测系统可以查询将多个位置与每个位置的一个或多个相关联的声音特性关联的数据库。声音预测系统可以被配置为查询数据库，该数据库可以存储在远程服务器(例如，计算云)上并且可以由其他车辆访问。声音预测系统可以被配置为在车辆通过一个或多个位置时利用车辆检测到的声音来更新数据库。车辆声音系统和/或远程服务器可以从检测到的声音确定声音特性。

降噪系统可以被配置为至少部分地消除特定类型或来源的声音。降噪系统可以同时允许其他声音传输到车辆车厢中。降噪系统可以选择性地激活。