[发明专利]一种船舶舱室内定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种船舶舱室内定位系统及定位方法，其特征在于所述系统包括：

多个定位信标，所述多个定位信标固定在舱室内适当位置，通过广播帧周期性发送状态信息，所述状态信息包括定位信标ID、发送信号强度值、发送周期、电池电量；

定位标签，施工人员佩戴定位标签，所述定位标签扫描接收多个定位信标ID以及接收信号强度值RSSI，并通过将定位信标ID和接收信号强度值RSSI与定位标签的ID一起以无线方式周期性发出；

通信基站，其接收定位标签发出信息，并通过有线/无线方式转发给定位服务器；

定位服务器，其存储有定位信标的ID以及对应的位置坐标和发送信号强度值，所述定位服务器接收所述通信基站转发的信息，将信息中的定位信标ID、接收信号强度值RSSI以及定位标签自身ID解析出来，并通过接收到的定位信标的ID查询对应定位信标的位置坐标，通过接收信号强度值RSSI和发送信号强度值计算定位标签与各个定位信标间的距离值，之后通过定位算法获得定位标签在舱室内的位置信息；

云平台，其存储用户信息和每个用户的项目信息，项目信息包含项目名称、位置、所使用的设备及数目、设备的使用和运行情况、电子地图，以便对用户的设备和电子地图进行维护和管理。

2.权利要求1所述的系统，其特征在于所述系统还包括：

部署巡检终端，其为支持Bluetooth4.0的智能手机或平板电脑；所述部署巡检终端用于完成定位信标的部署和巡检工作并将生成的部署和巡检文件以无线方式上传给所述云平台；所述部署巡检终端扫描并接收舱室内部署的定位信标的广播帧，并将接收的定位信标的状态信息，包括定位信标ID、发送信号强度值、发送周期、电池电量，以无线方式上传给所述云平台；所述部署巡检终端用于更改舱室内部署的定位信标的发送信号强度值、发送周期，并将更改后的信息以无线方式上传给所述云平台；所述终端用于添加和删除舱室内部署的定位信标，并可将更新以无线方式上传给所述云平台。

3.权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位信标包括：

射频模块，所述射频模块包括DA14580蓝牙芯片及外围电路；

加密模块，所述加密模块包括加密芯片及外围电路，所述加密模块与射频芯片连接，用于防篡改射频芯片的配置参数；

锂电池模块，所述锂电池模块为各模块供电；

电源管理模块，所述电源管理模块用于电池电量管理。

4.权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位标签包括：

蓝牙模块，所述蓝牙模块包括CC2640蓝牙芯片及外围电路；

LoRa模块，所述LoRa模块包括SX1278 LoRa芯片及外围电路；

加速度计模块，所述加速度计模块包括加速度计及外围电路，所述加速度计模块与蓝牙模块连接，用于监测定位标签处于运动或者静止状态；

锂电池模块，所述锂电池模块为各模块供电；

电源管理模块，所述电源管理模块用于电池电量和充放电管理。