[发明专利]一种苹果分拣打包机在审

专利信息
申请号: 201811069684.5 申请日: 2018-09-13
公开(公告)号: CN109046989A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 罗准;付宗国;周鹏程;周中华;张韩 申请(专利权)人: 浙江海洋大学
主分类号: B07B13/07 分类号: B07B13/07;B07B13/16;B65B25/04
代理公司: 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 贾森君
地址: 316100 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 分拣 苹果 打包机 分级板 传送带 分拣装置 分度盘 振动盘 槽口 槽轮机构 打包装置 苹果表面 倾斜设置 全自动化 依次设置 支架支撑 出口端 出料端 三角状 侧壁 均布 筛孔 打包 机械化 开口 损伤
【说明书】:

发明提供一种苹果分拣打包机,包括由支架支撑的分拣装置和打包装置,分拣装置包括倾斜设置的振动盘,振动盘的出口端连接有传送带,且连接处的侧壁上开设有筛孔,传送带的出料端设有由槽轮机构控制的分度盘,分度盘上均布有三角状开口的槽口,槽口内侧面上对应设有由外至内依次设置的分级板a、分级板b、分级板c,该分拣打包机能实现将根据其大小苹果快速分拣,将分拣好的苹果全自动化打包,机械化程度高,并且能减少苹果表面损伤,提高苹果的口感。

技术领域

本发明属于水果打包机械领域,具体涉及一种苹果分拣打包机。

背景技术

苹果有“智慧果”、“记忆果”的美称。人们早就发现,多吃苹果有增进记忆、提高智能的效果。苹果不仅含有丰富的糖、维生素和矿物质等大脑必需的营养素,而且更重要的是富含锌元素。据研究,锌是人体内许多重要酶的组成部分,是促进生长发育的关键元素。锌通过酶广泛参与体内蛋白质、脂肪和糖的代谢。锌还是构成与记忆力息息相关的核酸与蛋白质的必不可少的元素。缺锌可使大脑皮层边缘部海马区发育不良,影响记忆力,实验也证明,减少食物中的锌,幼童的记忆力和学习能力受到严重障碍。锌还与产生抗体、提高人体免疫力等有密切关系。

近几年伴随着水果出口量的增大,如何确定一种快速有效以及高效率的筛选分拣方式迫在眉睫。而目前针对苹果这类较容易损坏物体的打包分类只是停留在人工分类的阶段,费时费力,并且不容易对苹果进行精确分拣。而且很多时候分拣的效果不是很理想,因为毕竟人工的误差较大。最重要的是人工效率较低,跟自动化机器相比,人工执行的效率以及执行效果都没有一个严格的保证。因此,市场上便推出了自动分拣机,可以按重量精确地分选果蔬的大小等级,既能根据重量等级进行区分,更好满足出口的标准,这样既省人工又省时间,是一件一举两得的好事,但是,国内很少见到以开发水果自动分拣机为主业的厂家,即使是有厂家研发,也是投入成本较高,自动线造价成本较高,并且大部分的分拣机会对苹果造成损伤,不适合普及使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苹果分拣打包机,该分拣打包机能实现将根据其大小苹果快速分拣,将分拣好的苹果全自动化打包,机械化程度高,并且能减少苹果表面损伤,提高苹果的品质。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为:一种苹果分拣打包机,包括由支架支撑的分拣装置和打包装置,分拣装置包括倾斜设置的振动盘,振动盘的出口端连接有传送带,且连接处的侧壁上开设有筛孔,传送带的出料端设有由槽轮机构控制的分度盘,分度盘上均布有三角状开口的槽口,槽口内侧面上对应设有由外至内依次设置的分级板a、分级板b、分级板c,分度盘位于传送带出料端的侧方,将振动盘倾斜一定角度,可以使得苹果由于重力的作用向筛孔运动,筛孔的大小设置成只能满足一个苹果通过,防止苹果在传送带上堆积拥挤,造成苹果表面损伤影响口感,苹果通过传送带到达分度盘,分度盘由槽轮机构控制,该槽轮机构有四个径向槽,实现四个分度,该机构可控制分度盘进行带有停歇的单向周期性转动,分度盘上的槽口大小由外至内依次递减,槽口内设置的分级板a、分级板b、分级板c,可使苹果根据不同的尺寸卡在不同的分级板之间,该装置可将苹果分为大中小三级,为提高分类效率,优选为一个分度盘上开有四组槽口。

优选的,槽轮机构的运动系数由双曲柄机构的周转频率决定,双曲柄机构由偏心轮a、偏心轮b、偏心轮c组成,分度盘的表面中部设有支撑双曲柄机构的连杆,双曲柄机构是用于实现推入板和推出板对苹果的推入和推出,通过设有双曲柄机构可避免对苹果推入和推出过程中出现装置卡死现象。

优选的,分度盘内槽轮机构的主动轮轴与调速齿轮箱的传动机构相连,通过调速齿轮箱控制分度盘规律性转动,使其对对应配合传送带对苹果进行分级,有益于提高苹果分级效率,而且采用调速齿轮箱可免去人工操作,减少劳动力,实现自动化。

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