[发明专利]清洁监控方法、装置及吸尘器和移动终端

说明书

本发明公开了一种清洁监控方法、装置及吸尘器和移动终端，其中，清洁监控方法包括：当吸尘器启动时，记录吸尘器所经过的位置；当吸尘器关闭时，根据吸尘器所经过的位置和预设的清洁区域判断是否完成清洁。本发明实施例提供的清洁监控方法、装置及吸尘器和移动终端，通过采集并记录吸尘器运行阶段所经过的位置，可以获得吸尘器的运行路线，进而将其运行路线和预设的清洁区域进行比较，能够发现运行路线未覆盖的区域，实现对吸尘器清洁工作的监控，改变了现有的吸尘器缺少监控系统的问题，能够向用户反馈吸尘器的工作状况及清洁工作完成进度，提高吸尘器的智能化水平，适应未来智能家居的需要。

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，具体涉及一种清洁监控方法、装置及吸尘器和移动终端。

背景技术

在许多技术领域中，设计者都希望设备能够具备监控系统，以便用户可以更好的掌握设备的运行信息及工作完成状况。吸尘器能够显著降低用户的劳动强度，凭借其高效的清洁能力，已经成为日益普及的家用电器。但是，现有的吸尘器往往只具有清洁功能，并不具有监控系统，无法向用户反馈其工作状况及清洁工作完成进度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洁监控方法、装置及吸尘器和移动终端，以解决现有的吸尘器缺少监控系统，无法向用户反馈其工作状况及清洁工作完成进度的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种清洁监控方法，包括：当吸尘器启动时，记录所述吸尘器所经过的位置；当吸尘器关闭时，根据所述吸尘器所经过的位置和预设的清洁区域判断是否完成清洁。

本发明实施例提供的清洁监控方法，通过采集并记录吸尘器运行阶段所经过的位置，可以获得吸尘器的运行路线，进而将其运行路线和预设的清洁区域进行比较，能够发现运行路线未覆盖的区域，实现对吸尘器清洁工作的监控，改变了现有的吸尘器缺少监控系统的问题，能够向用户反馈吸尘器的工作状况及清洁工作完成进度，提高吸尘器的智能化水平，适应未来智能家居的需要。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述记录所述吸尘器所经过的位置的步骤，包括：启动预设的室内定位系统；通过所述室内定位系统采集所述吸尘器的定位信息；根据所述吸尘器的定位信息生成所述吸尘器的运行路线，所述吸尘器的运行路线用于记录所述吸尘器所经过的位置。

本发明实施例提供的清洁监控方法，利用预设设置于室内的室内定位系统，记录吸尘器在室内的定位信息，进而根据吸尘器的室内定位信息得到其运行路线。现有的室内定位系统，例如基于ZigBee或UWB(UltraWideband，简称UWB，又名超宽带)的多传感器融合的室内定位系统，能够达到厘米级的定位精度，能够满足对吸尘器运行路线的监控。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述吸尘器所经过的位置和预设的清洁区域判断是否完成清洁的步骤，包括：根据所述吸尘器所经过的位置判断所述吸尘器是否经过所有预设的清洁区域。

本发明实施例提供的清洁监控方法，通过检测吸尘器的运行路线是否覆盖所有预设的清洁区域，得到吸尘器是否完成室内清洁的结论，能够发现吸尘器未清扫的区域。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述根据所述吸尘器所经过的位置和预设的清洁区域判断是否完成清洁的步骤，还包括：判断所述吸尘器对各个预设的清洁区域的实际清洁频次是否达到对应的预设清洁频次。

本发明实施例提供的清洁监控方法，除了检查吸尘器运行路线未覆盖的区域外，还检测吸尘器对各个运行区域的清洁频次，并检测实际的清洁频次是否达到预设的清洁频次，进而实现对清洁程度的监控，能够发现清洁不彻底的区域。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，当所述吸尘器未经过所有预设的清洁区域时，所述清洁监控方法还包括：判断所述吸尘器在预设时间范围内是否启动；当所述吸尘器在预设时间范围内启动时，返回所述记录所述吸尘器所经过的位置的步骤。