[发明专利]一种大角度斜爬式擦窗机

权利要求书

1.一种大角度斜爬式擦窗机，包括行走装置（6）、安装于行走装置（6）的机架（8）、连接于机架（8）的悬臂（7）和悬挂于悬臂（7）远离机架（8）一端的吊篮（9），其特征是：所述行走装置（6）包括铺设于楼层顶的导向轨道（1）、滑动连接于导向轨道（1）的底座（2）、驱动底座（2）滑动的驱动机构（3）和固定连接于楼层顶的驱动轨道（4），所述导向轨道（1）有两条并且沿其长度方向呈倾斜设置，所述驱动轨道（4）位于两条导向轨道（1）之间，所述驱动机构（3）对驱动轨道（4）施加与驱动轨道（4）长度方向平行的推力。

2.根据权利要求1所述的一种大角度斜爬式擦窗机，其特征是：所述驱动轨道（4）固定连接有齿条（41），所述驱动机构（3）包括与底座（2）铰接的驱动架（31）、固定连接于驱动架（31）的伺服电机（33）和与齿条（41）啮合的驱动齿轮（32），所述驱动架（31）与底座（2）的铰接点位于底座（2）宽度方向的中间位置，所述伺服电机（33）驱动驱动齿轮（32）转动。

3.根据权利要求1所述的一种大角度斜爬式擦窗机，其特征是：所述底座（2）远离驱动机构（3）的一端设有制动机构（5），所述制动机构（5）包括铰接于底座（2）的制动架（51）、转动连接于制动架（51）的制动齿轮（52）和启停制动齿轮（52）的制动器（53），所述制动齿轮（52）与齿条（41）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种大角度斜爬式擦窗机，其特征是：所述底座（2）上端面固定连接有竖直的安装座（21），所述机架（8）转动连接于安装座（21），所述机架（8）的转动轴线呈竖直设置。

5.根据权利要求1所述的一种大角度斜爬式擦窗机，其特征是：所述悬臂（7）设有玻璃吊机构（73），所述玻璃吊机构（73）包括固定连接于悬臂（7）的卷扬机（732）、防超重装置（733）和用于夹持固定玻璃的玻璃吊夹（731），所述卷扬机（732）控制玻璃吊夹（731）的升降，所述防超重装置（733）与卷扬机（732）电连接，当所述玻璃吊夹（731）夹持的玻璃超重，所述防超重装置（733）触发，所述卷扬机（732）停止工作。

6.根据权利要求5所述的一种大角度斜爬式擦窗机，其特征是：所述防超重装置（733）包括与悬臂（7）远离机架（8）的一端铰接的安装架（7331）、转动连接于安装架（7331）的滑轮（7332）、与卷扬机（732）电连接的第一触动开关（7333）和设置于安装架（7331）与悬臂（7）之间的抵触弹簧（7334），所述卷扬机（732）的钢索抵触于滑轮（7332）并且与玻璃吊夹（731）固定连接，所述滑轮（7332）与安装架（7331）的转动轴线呈非同轴设置，所述第一触动开关（7333）的触头抵触于安装架（7331），所述卷扬机（732）的钢索对滑轮（7332）施加使安装架（7331）转动的力，所述抵触弹簧（7334）对安装架（7331）施加阻止其转动的弹力；当所述安装架（7331）转动，所述第一触动开关（7333）触发，所述卷扬机（732）停止工作。

7.根据权利要求6所述的一种大角度斜爬式擦窗机，其特征是：所述悬臂（7）设有防撞机构（734），所述防撞机构（734）包括轴向滑动连接于悬臂（7）的防撞杆（7341）和与卷扬机（732）电连接的第二触动开关（7342），所述防撞杆（7341）远离第二触动开关（7342）的一端向下延伸，当防撞杆（7341）向上滑动时，所述第二触动开关（7342）触发，所述卷扬机（732）停止转动。

8.根据权利要求1所述的一种大角度斜爬式擦窗机，其特征是：所述悬臂（7）铰接于机架（8），所述悬臂（7）和机架（8）之间铰接有驱动悬臂（7）转动的液压缸（72）。

9.根据权利要求8所述的一种大角度斜爬式擦窗机，其特征是：所述悬臂（7）和机架（8）之间的铰接点与液压缸（72）与机架（8）的铰接点分别位于机架（8）转动轴线的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种大角度斜爬式擦窗机，其特征是：所述机架（8）远离悬臂（7）延伸方向的一端固定连接有配重块（821）。