[发明专利]铝液搅拌转子的控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种铝液搅拌转子的控制方法，其特征在于，应用于铝液搅拌转子的控制系统，所述系统包括：铝液罐、控制器、以及分别与所述控制器连接的测氢装置和转子电机；所述测氢装置包括取样器、密闭容器、抽真空器、光谱仪、温度传感器、气压传感器和电热丝；所述光谱仪包括红外发送器和红外接收器；所述取样器和所述抽真空器分别与所述密闭容器连通，所述气压传感器、所述温度传感器、所述红外发送器和所述红外接收器分别设置在所述密闭容器腔室内；所述电热丝环绕所述密闭容器外侧设置；所述方法包括：

所述控制器控制所述温度传感器采集所述密闭容器腔室内温度值，当所述温度值低于第一设定阈值范围时，所述控制器控制所述电热丝的开关接通；当所述温度值等于第一设定阈值范围时，所述控制器控制所述电热丝的开关断开；其中，所述第一设定阈值范围为使得所述铝液保持在液态而设置的温度值；

在所述取样器采集铝液之前，所述控制器控制所述气压传感器采集所述密闭容器腔室内气压值，当所述气压值高于第二设定阈值时，所述控制器控制所述抽真空器打开以抽出所述密闭容器中的气体；当所述气压等于第二设定阈值时，所述控制器控制所述抽真空器关闭以停止抽出密闭容器中的气体；

所述控制器控制所述取样器从所述铝液罐中采集铝液并将所述铝液移入所述密闭容器中；

等待第一设定时间后，所述控制器控制所述光谱仪的所述红外发送器发送设定波长的红外光束并通过所述红外接收器接收所述红外光束；所述光谱仪基于接收到的所述红外光束获取所述密闭容器中氢气的红外吸收光谱强度值并发送给所述控制器；所述控制器根据所述红外吸收光谱强度值、所述红外吸收光谱强度值与氢气含量之间的映射关系获得所述密闭容器中的铝液单位质量所含的氢气含量；

所述控制器根据所述密闭容器中铝液单位质量所含的氢气含量和设置的标准氢气含量的第一差值控制所述转子电机的转速；当所述第一差值大于第三设定阈值时，输出第一控制信号，控制所述转子电机的转速控制电流变大；当所述第一差值小于或等于第三设定阈值时，输出第二控制信号，控制所述转子电机的转速控制电流不变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括转速传感器，所述转速传感器与所述控制器连接；所述控制器根据所述密闭容器中铝液单位质量所含的氢气含量和设置的标准氢气含量的差值控制所述转子电机的转速之后，还包括：

所述控制器控制所述传感器采集所述转子电机的转速值；

所述控制器根据所述转子电机的转速值与所述电机的转速控制电流对应的额定转速值的第二差值调整所述转子电机的转速；其中，当所述第二差值大于第四设定阈值时，输出第三控制信号，控制所述转子电机的转速控制电流变小；当所述第二差值小于第四设定阈值时，输出第四控制信号，控制所述转子电机的转速控制电流变大；当所述第二差值等于第四设定阈值时，输出第五控制信号，控制所述转子电机的转速控制电流不变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括送风电机和启动装置，所述送风电机通过启动装置与所述控制器连接，在执行所述方法之前，还包括：所述控制器向所述启动装置发送送风启动指令，并控制所述启动装置根据所述送风启动指令开启所述送风电机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括比例阀，所述比例阀用于控制惰性气体进入所述铝液罐，所述比例阀与所述控制器连接；所述方法还包括：

所述控制器根据所述密闭容器中的氢气含量和预设氢气含量的第一差值控制所述比例阀的开口大小；其中，当所述第一差值大于第三设定阈值时，输出第六控制信号，控制所述比例阀的开口变大；当所述第一差值小于或等于第三设定阈值时，输出第七控制信号，控制所述比例阀的开口不变。