[发明专利]一种秧苗移栽定量覆土装置及安装该装置的移栽机

说明书

本发明属于农业机械领域的一种秧苗移栽定量覆土装置及安装该装置的移栽机，包括升降单元、铲土输运单元、下倾卸土单元、检测单元和控制单元；升降单元用于安装在移栽机架上，铲土输运单元安装在升降单元上；下倾卸土单元用于安装在移栽机架上，将接铲土输运单元的土倾倒到秧苗周围；检测单元用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给控制单元；控制单元根据移栽工作信号控制升降单元带动铲土输运单元提起与下放，控制铲土输运单元铲土输运并倾倒。本发明按斗取土，能定量给秧苗覆土，以链传动为载体，能铲运土到需要的垄高上倾倒，非覆土作业时，提起覆土装置，不影响移栽机转弯、过埂等操作。本发明可用在秧苗机械化移栽领域。

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种秧苗移栽定量覆土装置及安装该装置的移栽机。

背景技术

蔬菜栽培主要采用育苗移栽方式，便于对幼苗进行精细管理，还可利用人工保护设施控制苗期生长发育的环境条件，从而有利于提高成苗率和提早播种、采收时期，并在不利于蔬菜生长的季节进行栽培生产。

对于蔬菜苗，无论开沟栽植，还是打穴栽植，都需要对栽植的秧苗进行覆土作业，以有效保墒，保护秧苗裸露的根系。一种膜孔覆土装置，申请号：201220331907.2，利用取土机构和覆土滚筒、旋耕刀及覆土导土罩等实现侧边取土再覆土，但土壤被高速甩出后对一些较脆弱的秧苗，抛洒的土壤颗粒冲撞秧苗，会造成秧苗损伤，此外这种高速旋耕抛土量不易掌控，会造成覆土不均匀。一种膜上覆土宽度可调节的均匀覆土装置，申请号：201611103704.7，利用取土铲在轧地轮一侧边取土，漏土斗在轧地轮另一侧边接土并均匀覆土，有效解决覆土宽度波动性大的问题，但利用取土铲取土，取土高度有限，否则取土铲取到的土容易泄漏。对于秧苗移栽的有效栽种区域，现有的技术均不能针对性覆土。因此，需要进一步开发结构简单、取土可靠、输运稳定的秧苗移栽定量覆土装置。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种秧苗移栽定量覆土装置及安装该装置的移栽机，该装置与现有的移栽机配套使用，覆土作业时，根据移栽工作信号，采用铲运方式从栽植垄沟里按斗定量铲掘土并输运倾倒，能定量给秧苗覆土，以链传动为载体，能铲运土到需要的垄高上倾倒，非覆土作业时，提起覆土装置，不影响移栽机转弯、过埂等操作。

本发明的技术方案是：一种秧苗移栽定量覆土装置，包括升降单元、铲土输运单元、下倾卸土单元、检测单元和控制单元；

所述升降单元用于安装在移栽机架上，所述铲土输运单元安装在所述升降单元上；所述下倾卸土单元用于安装在移栽机架上，将接铲土输运单元的土倾倒到秧苗周围；所述检测单元用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给所述控制单元；

所述控制单元分别与所述升降单元、铲土输运单元和检测单元电连接；所述控制单元根据检测单元检测到的移栽工作信号控制升降单元带动铲土输运单元提起与下放，控制所述铲土输运单元铲土输运并倾倒。

上述方案中，所述升降单元包括螺栓组锁紧器、升降杆、驱动器和连接杆；

所述连接杆的一端用于与移栽机架连接，另一端与驱动器的一端连接，所述驱动器的另一端与升降杆的一端连接，所述升降杆的一端设有螺栓组锁紧器。

上述方案中，所述铲土输运单元包括安装板、电机、传动机构和若干铲斗；

所述安装板通过螺栓组锁紧器与升降杆连接；所述电机的机身与安装板连接，所述电机的输出轴与传动机构连接；所述铲斗安装在传动机构上。

上述方案中，所述传动机构包括主动轴、主动链轮、从动轴、从动链轮和链条；

所述电机的输出轴与安装板一端的主动轴连接，所述从动轴安装在安装板的另一端；

所述主动轴上安装有主动链轮，所述从动轴上安装有从动链轮，所述链条通过轮齿啮合方式连接主动链轮和从动链轮；

所述铲斗安装在链条上。