[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

定夹持机构(1)，适于与机架(20)固定连接，设有预装待加工工件(10)的定位结构；

动夹持机构(2)，设有与所述定位结构配合、对所述待加工工件(10)进行夹紧的配合结构；

驱动装置，包括适于与机架(20)固定连接的驱动主体(31)，及安装于所述驱动主体(31)上的执行构件(32)，所述执行构件(32)相对于所述驱动主体(31)做线性运动；

传动机构，连接所述执行构件(32)和所述动夹持机构(2)；所述传动机构在所述执行构件(32)的作用下，带动所述动夹持机构(2)向靠近或远离所述定位结构的方向运动，并使所述动夹持机构(2)的运动方向与所述执行构件(32)的运动方向互成角度。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述动夹持机构(2)的运动方向与所述执行构件(32)的运动方向互相垂直。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，所述传动机构为连杆(42)滑块(43)机构。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述传动机构包括：

固定座(41)，与机架(20)固定连接，并设有滑槽(411)或滑动部(431)；

连杆(42)，一端与所述执行构件(32)可转动连接；

滑块(43)，一端与所述连杆(42)的另一端可转动连接，另一端与所述动夹持机构(2)固定连接；所述滑块(43)上设有与所述滑槽(411)或滑动部(431)配合的滑动部(431)或滑槽(411)，所述滑块(43)适于在所述连杆(42)的带动下相对于所述固定座(41)滑动。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定座(41)上设有滑槽(411)，所述滑块(43)的另一端伸出所述滑槽(411)并与所述动夹持机构(2)固定连接，所述滑块(43)容置于所述滑槽(411)中的部分作为所述滑动部(431)，所述滑动部(431)在所述连杆(42)的带动下在所述滑槽(411)中滑动。

6.根据权利要求4或5所述的夹紧装置，其特征在于，所述连杆(42)的一端与所述执行构件(32)铰接，所述滑块(43)的一端与所述连杆(42)的另一端铰接。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，还包括对所述滑块(43)相对于所述固定座(41)的滑动方向进行引导限位的导向机构。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述导向机构包括：

导槽(51)，设于所述固定座(41)或所述滑块(43)上，

导轨(52)，设于所述滑块(43)或所述固定座(41)上，适于在所述导槽(51)中滑动，且所述导轨(52)的横截面形状与所述导槽(51)的横截面形状相匹配。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位结构为第一配合槽(11)，所述配合结构为第二配合槽(21)，所述第一配合槽(11)与所述第二配合槽(21)对接形成限位槽，所述限位槽的横截面形状与所述待加工工件(10)在与所述限位槽横截面平行方向的截面形状相匹配。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述驱动主体(31)为所述气缸的缸体，所述执行构件(32)为所述气缸的活塞杆组件，所述活塞杆组件包括容置于所述缸体中的活塞，及一端与所述活塞连接，另一端伸出所述缸体外的活塞杆。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，还包括连接结构，所述驱动主体(31)通过所述连接结构与所述机架(20)固定连接。

12.根据权利要求11所述的夹紧装置，其特征在于，所述连接结构为罩设于所述传动机构外的罩体(6)。