[发明专利]一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机

权利要求书

1.一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括机体（1）、四根设置在机体（1）周向的连接杆（4）、设置在连接杆（4）上的旋翼（5），其特征是：所述机体（1）下端面的周向开设有环槽（2），所述环槽（2）内绕机体（1）重心的周向滑动设置有连接块（3），所述连接块（3）与环槽（2）可拆卸连接，所述连接块（3）与连接杆（4）固定连接；所述机体（1）上设置有用于固定连接块（3）的固定组件；所述固定组件包括设置在机体（1）下方且横截面呈圆形的固定块（6）、设置在固定块（6）周向且用于与连接块（3）抵紧的固定圈（7）、与固定块（6）螺纹连接且用于与固定圈（7）抵紧的抵紧圈（8）；所述连接杆（4）为圆形杆，所述机体（1）的下方与固定圈（7）上方均开设有与连接杆（4）配合的半圆槽（11），所述半圆槽（11）绕机体（1）周向设置有十二个。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征是：所述固定块（6）上开设有限位槽（9），所述固定圈（7）上固定设置有在限位槽（9）沿竖直方向滑动的限位块（10）。

3.根据权利要求2所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征是：所述机体（1）内设置有第一电池（13），所述环槽（2）内设置有四圈与第一电池（13）电连接的导电圈（15），四圈导电圈（15）的直径不同且与不同连接块（3）对应，所述连接块（3）上方均设置有与相对的导电圈（15）配合的电刷（16），所述电刷（16）与旋翼（5）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征是：所述机体（1）内设置有控制中心（12），所述连接块（3）内设置有为旋翼（5）供电的第二电池（17），所述控制中心（12）与第二电池（17）无线连接并用于通过控制第二电池（17）的输出电流大小来控制旋翼（5）的转速。

5.根据权利要求4所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征是：所述固定圈（7）上开设有多个通孔（18），所述连接块（3）上设置有与第二电池（17）连接的充电口（19）。