[发明专利]一种铸件智能打磨系统

说明书

本发明涉及一种铸件智能打磨系统。包括PC机、绗架机器人、测量环节和打磨环节，所述的PC机与测量环节、打磨环节、绗架机器人的控制器构成局域控制网络，绗架机器人的控制器通过与PC机通信控制绗架机器人从生产线抓取并运送铸件至打磨环节打磨，将打磨好的铸件送测量环节测量，测量后将合格品输送至成品出口处；所述的打磨环节包括机床床身，所述机床床身上设置立柱，所述的立柱上设置一高度可调(Z轴)的磨头，所述的机床床身上设置一两轴直线移动机构，所述的两轴(X轴和Y轴)直线移动机构上部设置旋转(C轴)转台，构成X、Y、Z、C四轴联动机构，所述的旋转转台上设置夹具夹持铸件。

技术领域

本发明涉及一种智能磨削加工机械设备技术领域，具体涉及具有视觉检测的铸件智能打磨系统。

背景技术

随着汽车、发电设备、农业设备、冶金设备、机床化工设备等行业的快速发展，使铸件需求量急剧增加。目前，中国铸造业产量连续多年居世界第一，已成为名副其实的铸造业大国。然而，由于一些技术问题一直得不到有效的改善，大大制约了我国铸造行业的发展。作为铸造生产中不可缺少的一道工序铸件清理打磨仍然处于较低的技术水平，除了少数大型企业采用先进的机器打磨外，一般中小企业还是大量使用人工打磨。众所周知，铸件存在大量的不规则毛刺、披锋、飞边等，在人工打磨过程中极易产生工伤，铸件打磨过程产生的噪音和粉尘对工人身体健康造成极大危害；人工打磨效率低，打磨质量难保证；作业环境差、易受伤、易得职业病、劳动强度大也使企业陷入了招工难的困境。随着国家对环境保护、职业安全等越来越重视并出台系列法规，人工打磨铸件已经不能满足时代的要求，必须用机器设备取代。

目前常见的机器打磨设备有机器人打磨系统、多轴数控磨削专用机床、专用零件打磨设备等。①机器人打磨系统，以工业机器人为核心，配置合适的工件工装、打磨工具等组成机器人打磨系统；也可由多个机器人配置多个不同类的打磨工具构成组合打磨系统，通过开发专用程序完成各类打磨要求。该系统通用性强，打磨灵活，移动速度快，加工型面多等优点。但，机器人在打磨时存在刚性不足，导致打磨效率低，稍大的浇冒口打磨会出现让刀、震颤、金相转变，致使机器人关节臂误差加大，甚至机械结构损坏，整套设备价格高，一般适用打磨小型铸件。②多轴数控磨削专用机床，整机采用机床基本结构、机床的加工形式，稳定可靠、承载大、刚度好，采用数控伺服系统控制，打磨精度高，适合批量生产的铸件打磨。但，该类设备存在打磨的灵活性不强，设备复杂，体积过大，智能化水平不高等。③专用零件打磨设备，主要为外形规则的铸件设计的专用打磨设备，具有高效、高精度、高质量等优点，但只能打磨某种单一的铸件产品，柔性差，无法打磨外形复杂的铸件等。

发明内容

本发明的主要目的在于针对目前铸件打磨设备的不足，提供了一种铸件智能打磨系统，能将铸件工件不同形状的外表面分型面飞边自动打磨掉，自动化程度高，打磨精度好，满足中小企业的需求。

一种铸件智能打磨系统，其特征在于包括PC机、绗架机器人、测量环节和打磨环节，所述的PC机与测量环节、打磨环节、绗架机器人的控制器构成局域控制网络，PC机是该网络的上位机，又是智能打磨机的人机界面；绗架机器人的控制器通过与PC机通信控制绗架机器人从生产线抓取并运送铸件至打磨环节打磨，将打磨好的铸件送测量环节测量，测量后将合格品输送至成品出口处；所述的打磨环节包括机床床身，所述机床床身上设置立柱，所述的立柱上设置一高度可调(Z轴)的磨头，所述的机床床身上设置一两轴直线移动机构，所述的两轴(X轴和Y轴)直线移动机构上部设置旋转(C轴)转台，构成X、Y、Z、C四轴联动机构，所述的旋转转台上设置夹具夹持铸件。