[发明专利]一种基于感知农业的自动化栽培设备

权利要求书

1.一种基于感知农业的自动化栽培设备，包括导轨模块、与所述导轨模块配合的移动苗床(3)和培养室(54)，其特征在于：所述导轨模块包括入口导轨(5)、过渡导轨(6)、左转导轨(7)、左侧收集导轨(71)、右转导轨(8)、右侧收集导轨(81)、出口导轨(9)和设在所述过渡导轨(6)之间的转向机构(1)，所述转向机构(1)包括与所述入口导轨(5)前进方向垂直的转向导轨(2)和支撑所述转向导轨(2)的四根螺杆(11)，所述螺杆(11)底部均连接有可控制所述螺杆(11)上下移动的内螺纹齿轮(12)，所述内螺纹齿轮(12)上方固定有定位板(16)；四个所述内螺纹齿轮(12)均与滑动连接在所述螺杆(11)之间的直齿条(13)啮合，所述直齿条(13)运动方向与所述转向导轨(2)垂直，所述直齿条(13)两侧分别平行设有与所述内螺纹齿轮(12)啮合的左齿条(14)和右齿条(15)，所述左齿条(14)靠近所述出口导轨(9)一端固定有高于所述转向导轨(2)运输平面的左推杆(141)，所述右齿条(15)靠近所述出口导轨(9)一端固定有高于所述转向导轨(2)运输平面的右推杆(151)，所述左推杆(141)和所述右推杆(151)顶端分别设有相对的斜面，所述直齿条(13)靠近所述出口导轨(9)一端固定有高于所述左推杆(141)和所述右推杆(151)的直推杆(131)；所述移动苗床(3)包括外侧壁上均固定有直推块(31)的左转苗床(32)和右转苗床(33)，所述直推块(31)与所述直推杆(131)配合推动所述直齿条(13)，所述移动苗床(3)在所述转向导轨(2)上移动时，所述直推块(31)高于所述左推杆(141)和所述右推杆(151)的顶面，所述左转苗床(32)在所述直推块(31)右下侧固定有可推动所述左推杆(141)的右斜块(321)，所述右转苗床(33)在所述直推块(31)左下侧固定有可推动所述右推杆(151)的左斜块(331)；所述左转导轨(7)和所述右转导轨(8)出口分别设有配合的培养室(54)，所述培养室(54)还分别通过左侧收集导轨(71)和右侧收集导轨(81)与所述入口导轨(5)连接，所述培养室(54)入口处滑动连接有运动方向与所述左转导轨(7)垂直的入口推板(51)，所述培养室(54)出口处滑动连接有运动方向与所述左侧收集导轨(71)平行的出口推板(52)，所述入口推板(51)和所述出口推板(52)分别通过气压杆(53)控制；

所述转向导轨(2)通过传动轴(24)连接两侧的传送齿轮(21)，所述转向导轨(2)靠近所述直推杆(131)的一侧滑动连接有与所述传动轴(24)垂直的主动轴(25)，所述主动轴(25)在电机的控制下单向旋转，所述主动轴(25)上固定有可与所述传送齿轮(21)啮合的选向齿轮(22)，所述主动轴(25)两端分别固定有限位挡环(23)，所述限位挡环(23)上分别卡接有控制所述主动轴(25)左右移动的转向控制杆(4)；

所述转向控制杆(4)一侧固定有与所述限位挡环(23)配合的连接环(41)，所述连接环(41)贯穿设在所述转向导轨(2)侧壁上的限位槽(26)，所述转向控制杆(4)顶端通过弹簧滑动连接有可上下移动的接触块(42)，所述接触块(42)与所述移动苗床(3)上的斜块配合运动，所述接触块(42)顶部设有控制所述转向控制杆(4)左右移动的侧移斜面(43)和控制所述接触块(42)上下移动的下压斜面(44)。

2.根据权利要求1所述的一种基于感知农业的自动化栽培设备，其特征在于：所述移动苗床(3)还包括底部开有连通凹槽的第二左转苗床(34)，所述第二左转苗床(34)外侧壁上固定有第二直推块(342)和第二左斜块(341)，所述第二左转苗床(34)经过所述过渡导轨(6)时不与所述转向机构(1)接触，移动至所述出口导轨(9)。

3.根据权利要求2所述的一种基于感知农业的自动化栽培设备，其特征在于：所述移动苗床(3)底部截面为正方形，所述移动苗床(3)中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种基于感知农业的自动化栽培设备，其特征在于：所述左转导轨(7)和所述右转导轨(8)的运输平面高于所述过渡导轨(6)的运输平面。