[发明专利]一种焊枪修模后成像装置

说明书

本发明提供了一种焊枪修模后成像装置，包括摄像头，其能靠近或远离焊枪的电极帽；立板及其上方的翻折板，且翻折板的一端与立板铰接，所述摄像头与翻折板另一端固定，所述翻折板与立板铰接的一端向外延伸出一气缸连接耳，一气缸的伸缩杆与气缸连接耳相铰接，所述气缸的缸体与立板的侧壁铰接。本发明所述的一种焊枪修模后成像装置，采用气缸控制摄像头的位置，在需要成像时将摄像头移动到电极帽附近从而获取头像，在不需要成像时，将摄像头远离电极帽从而不会影响焊枪的正常工作。

技术领域

本发明属于焊枪修复领域，尤其是涉及一种焊枪修模后成像装置。

背景技术

在电阻焊接过程中，电极帽经常有磨损、发黑等情况发生，对后续的焊接效果造成影响，通常的做法是对电极帽进行修模，之后继续使用，但是在现有技术中，电极帽的俢模使用设于焊枪架体上的俢模机构进行俢模，但是具体的俢模效果需要通过有经验的技术人员观察，不利于快速生产，并且容易对几乎人员的安全形成隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种焊枪修模后成像装置，以将焊枪俢模后的效果进行成像，方便后台工作人员对俢模效果进行判断。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种焊枪修模后成像装置，包括

摄像头，其能靠近或远离焊枪的电极帽；

立板及其上方的翻折板，且翻折板的一端与立板铰接，所述摄像头与翻折板另一端固定，所述翻折板与立板铰接的一端向外延伸出一气缸连接耳，一气缸的伸缩杆与气缸连接耳相铰接，所述气缸的缸体与立板的侧壁铰接。

进一步的，所述翻折板与摄像头通过一框体连接，所述框体与摄像头背面固定。用于保证摄像头固定稳定，同时采用框体结构减轻气缸负重。

进一步的，所述翻折板还包括立板连接耳，所述立板向上延伸出第一铰接耳，所述立板连接耳与第一铰接耳铰接。

进一步的，所述翻折板下部还包括能与立板向抵接的抵顶面，立板设有与抵定面相对应的支撑面。以便于在摄像头对焊枪修模进行成像时支撑翻折板，保证摄像头稳定。

进一步的，所述翻折板与框体通过一L形连接件连接，所述连接件包括翻折板连接端和框体连接端，所述框体连接端与框体的一侧连接；

翻折板远离气缸连接耳的一端设有框体连接耳所述框体连接耳与翻折板连接端固接。

进一步的，所述抵顶面下方设有垫块，所述支撑面上方设有支撑块，所述垫块与支撑块相对应。

进一步的，所述垫块的截面为“H”，其包括用于与翻折板相固定的固定槽和与固定槽相对的定位槽；所述支撑块上表面向上延伸出定位条，所述定位条与定位槽相对设置。

进一步的，该装置还包括底座，所述底座包括底板以及底板竖直向上延伸出的立板连接板，所述立板连接板与立板底部固接。

相对于现有技术，本发明所述的一种焊枪修模后成像装置具有以下优势：

本发明所述的一种焊枪修模后成像装置，采用气缸控制摄像头的位置，在需要成像时将摄像头移动到电极帽附近从而获取头像，在不需要成像时，将摄像头远离电极帽从而不会影响焊枪的正常工作；

采用垫块和支撑块相配合，对摄像头起到支撑作用的同时对摄像头进行定位，保证摄像头不会偏离预定位置并使摄像头能平稳获取图像。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为摄像头与焊枪整体示意图；

图2为支架整体示意图；