[发明专利]具有栓钩连接器识别特征和栓钩连接器高度估计的栓钩辅助系统

权利要求书

1.一种车辆的栓钩辅助系统，所述栓钩辅助系统包括：

成像器，所述成像器被配置成捕获包含具有栓钩连接器的挂车的一个或多个图像；

触摸屏显示器，所述触摸屏显示器被配置成显示所述挂车的视图并且在其上记录用于指定所述栓钩连接器的位置的一个或多个触摸事件；以及

控制器，所述控制器被配置成在所述栓钩连接器的所述指定位置处生成图标。

2.如权利要求1所述的栓钩辅助系统，其中所述控制器指令用户定位所述车辆，使得所述挂车的尺寸填满所述显示器的预定尺寸。

3.如权利要求2所述的栓钩辅助系统，其中所述预定尺寸由所述显示器上生成的并对应于所述挂车的最小宽度的覆盖物表示。

4.如权利要求1-3中任一项所述的栓钩辅助系统，其中所述控制器被进一步配置成检测所述栓钩连接器，并且随后将所述图标配合到所述检测到的栓钩连接器，使得所述图标和所述检测到的栓钩连接器彼此重合并且具有匹配的形状。

5.如权利要求4所述的栓钩辅助系统，其中所述控制器被进一步配置成在将所述图标与所述检测到的栓钩连接器配合之前增加包含所述检测到的栓钩连接器的图像块的分辨率。

6.如权利要求4所述的栓钩辅助系统，其中所述检测到的栓钩连接器包括连接器球座，并且所述图标表示为圆，并且其中所述控制器通过将所述圆同心地对准到所述连接器球座并将所述圆的半径调整为匹配所述连接器球座的半径而将所述图标配合到所述连接器球座。

7.如权利要求1-3中任一项所述的栓钩辅助系统，其中所述一个或多个触摸事件包括在所述栓钩连接器的所述位置处触摸所述触摸屏显示器。

8.如权利要求1-3中任一项所述的栓钩辅助系统，其中所述控制器在所述显示器上生成所述图标，并且所述一个或多个触摸事件包括将所述图标拖动到所述栓钩连接器的所述位置。

9.如权利要求8所述的栓钩辅助系统，其中所述图标最初以第一颜色表示，并且随后一旦所述图标被拖动到所述栓钩连接器的所述指定位置就以不同于所述第一颜色的第二颜色表示。

10.如权利要求1-3中任一项所述的栓钩辅助系统，其中所述视图是俯视图。

11.一种识别挂车的栓钩连接器的方法，所述方法包括以下步骤：

捕获所述栓钩连接器的一个或多个图像；

在显示器上显示所述挂车的视图，所述显示器被配置成在其上记录用于指定所述栓钩连接器的位置的一个或多个触摸事件；以及

在所述栓钩连接器的所述指定位置处生成图标。