[发明专利]一种快速反射镜实时补偿的方法及系统

权利要求书

1.一种快速反射镜实时补偿的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：确定快速反射镜的最佳预置位置，并将快速反射镜停留在所述预置位置；

步骤S2：判断主控模块是否发出像移补偿命令，若是则进入步骤S3，若否则返回步骤S1；

步骤S3：快速反射镜依次进入加速阶段和稳速阶段；

步骤S4：快速反射镜向主控模块反馈像移补偿准备完成硬信号；

步骤S5：快速反射镜根据像移补偿速度进入实时调整阶段；

步骤S6：判断主控模块是否发出曝光开始的中断信号，若是则进入步骤S7,若否则返回步骤S5；

步骤S7：实时更新快速反射镜的位置和速度；

步骤S8：判断像移补偿是否结束，若是则返回步骤S1，若否则返回步骤S5。

2.根据权利要求1所述的一种快速反射镜实时补偿的方法，其特征在于，所述最佳预置位置基于快速反射镜加速阶段至稳速阶段过程中所运动的距离而确定。

3.根据权利要求1所述的一种快速反射镜实时补偿的方法，其特征在于，在步骤S1之前，通过对快速反射镜实时补偿系统进行测试以获取多个参数。

4.根据权利要求3所述的一种快速反射镜实时补偿的方法，其特征在于，所述参数包括根据快速反射镜实时补偿系统的特点而确定的加速时间。

5.根据权利要求3所述的一种快速反射镜实时补偿的方法，其特征在于，所述参数包括快速反射镜运动方式的三个阶段时间，分别为加速阶段的时间，补偿阶段的时间，回归阶段的时间。

6.根据权利要求1所述的一种快速反射镜实时补偿的方法，其特征在于，步骤S5中实时调整阶段采用PID控制算法对快速反射镜的模型进行修正。

7.根据权利要求6所述的一种快速反射镜实时补偿的方法，其特征在于，采用时间延时为100ns的双超前滞后调节器执行所述PID控制算法。

8.一种实施权利要求1快速反射镜实时补偿的方法的快速反射镜实时补偿系统，其特征在于，所述系统包括：

快速反射镜，用于执行实时像移补偿的机构；

电机，与所述快速反射镜连接，用于驱动所述快速反射镜运动；

主控模块，与所述电机连接，用于向所述快速反射镜发送指令；

位置采集传感器，用于采集所述快速反射镜的位置信息，并将所述位置信息反馈给所述主控模块；

光纤陀螺，用于获取成像装置的角速度以合成所述快速反射镜的像移补偿速度信息，并将所述像移补偿速度信息反馈给所述主控模块。

9.根据权利要求8所述的一种快速反射镜实时补偿系统，其特征在于，所述主控模块包括主控电路、快速反射镜的控制电路和嵌入式DSP。

10.根据权利要求8所述的一种快速反射镜实时补偿系统，其特征在于，所述指令包括时间阶段指令和预置位置指令。