[发明专利]远程即时影像发送系统

权利要求书

1.一种远程即时影像发送系统，该远程即时影像发送系统由在特定区域之内的上空悬浮且各自独立地移动的具有拍摄机构的多个无人航空器、以及配置在所述特定区域之内的服务器而构成，

所述远程即时影像发送系统的特征在于，

各个所述无人航空器具有将基于所述拍摄机构拍摄的结果而生成的影像信号发送到所述服务器的功能；

所述服务器具有：

将所述多个无人航空器中的各个无人航空器与从所述特定区域远离的多个终端装置中的各个终端装置建立对应的功能；

将从各个所述无人航空器接收的影像信号原样或进行了必要的转换之后实时地发送至建立了所述对应的终端装置的功能；以及

从所述多个终端装置中的各个终端装置接收运动控制信号、将该运动控制信号原样或进行了必要的转换之后实时地发送至建立了所述对应的无人航空器的功能；

所述无人航空器基于从所述服务器接收到的运动控制信号进行运动。

2.如权利要求1所述的远程即时影像发送系统，其特征在于，

所述服务器具有从所述多个终端装置中的各个终端装置接收确定视线方向的信号即视线方向确定信号、将该视线方向确定信号原样或进行了必要的转换之后实时地发送至建立了所述对应的无人航空器的功能；

所述无人航空器基于该视线方向确定信号使所述拍摄机构的拍摄范围变化。

3.如权利要求1所述的远程即时影像发送系统，其特征在于，

所述无人航空器的拍摄机构是广角摄像机，

所述服务器具有从所述多个终端装置中的各个终端装置接收视线方向确定信号的功能，

所述无人航空器或所述服务器基于所述视线方向确定信号生成从广角摄像机的拍摄范围分离出一定的范围而成的显示范围的影像信号。

4.如权利要求2所述的远程即时影像发送系统，其特征在于，

所述无人航空器的拍摄机构是广角摄像机，

所述无人航空器或所述服务器基于所述视线方向确定信号生成从广角摄像机的拍摄范围分离出一定的范围而成的显示范围的影像信号。