[发明专利]致动机构、操纵面及具有柔性操纵面的飞行器

权利要求书

1.一种用于飞行器(100)的柔性操纵面(50，51)的致动机构(10)，其中所述致动机构包括：

基部元件(12)；

旋转元件(14)，该旋转元件(14)具有铰接在所述基部元件(12)上的铰接轴(15)；

至少两个附接杆(22，23)，该至少两个附接杆(22，23)各自具有三个铰接轴，其中每个附接杆(22，23)的第一铰接轴(25，26)被可旋转地铰接在所述旋转元件(14)上，其中布置在每个附接杆(22，23)的第一端处的第二铰接轴(28)被设计为被铰接在所述操纵面(50，51)的第一蒙皮壁板(31)上，并且其中布置在每个附接杆(22，23)的第二端处的第三铰接轴(29)被设计为被铰接在所述操纵面(50，51)的第二蒙皮壁板(32)上；

至少一个连接元件(21)，该至少一个连接元件(21)在两端处各具有一个铰接轴，其中所述连接元件(21)的第一铰接轴(24)被铰接在所述基部元件(12)上，并且其中所述连接元件(21)的第二铰接轴(27)被铰接在所述至少两个附接杆(22，23)之一上；以及

致动器，该致动器被设计为使所述旋转元件(14)相对于所述基部元件(12)旋转，

其中所述至少一个连接元件(21)基于所述旋转元件(14)相对于所述基部元件(12)的旋转而引起铰接在所述连接元件(21)的第二铰接轴(27)上的附接杆(22)围绕其第一铰接轴(25)且相对于所述旋转元件(14)的旋转。

2.根据权利要求1所述的致动机构(10)，其中所述旋转元件(14)的铰接轴(15)以及每个附接杆(22，23)的各自的第一铰接轴(25，26)彼此平行并且垂直于一共同的线布置。

3.根据权利要求2所述的致动机构(10)，其中所述附接杆(22，23)中的每个附接杆垂直于对应的附接杆(22，23)的相应的第一铰接轴(25，26)布置，并且此外，当所述旋转元件(14)相对于所述基部元件(12)处于基础位置时，所述附接杆(22，23)中的每个附接杆垂直于所述共同的线布置。

4.根据权利要求2所述的致动机构(10)，其中所述至少一个连接元件(21)中的每个连接元件与所述旋转元件(14)的铰接轴(15)和所述附接杆(22，23)的铰接轴(25，26)的共同的线交叉。

5.根据权利要求4所述的致动机构(10)，其中所述至少一个连接元件(21)包括两个牵引缆绳(21a，21b)，并且其中所述两个牵引缆绳中的第一牵引缆绳(21a)与所述旋转元件(14)的铰接轴(15)和所述附接杆(22，23)的铰接轴(25，26)的共同的线在与所述两个牵引缆绳中的第二牵引缆绳(21b)不同的方向上交叉。

6.根据权利要求1所述的致动机构(10)，其中所述至少一个连接元件(21)包括抗剪横梁(21)。

7.根据权利要求1所述的致动机构(10)，其中各个附接杆(22，23)的第一铰接轴(25，26)中的每个第一铰接轴被布置在相应的附接杆(22，23)的中部。

8.根据权利要求1所述的致动机构(10)，其中所述连接元件(21)的第二铰接轴(27)被铰接在所述附接杆(22)的第一铰接轴(25)与第二铰接轴(28)之间或者在所述附接杆(22)的第一铰接轴(25)与第三铰接轴(29)之间。

9.根据权利要求1所述的致动机构(10)，其中所述致动器包括可旋转地紧固在所述旋转元件(14)上的抗剪横梁(16)、气动驱动器、致动电机和/或齿轮装置。

10.一种用于飞行器(100)的操纵面(50，51)，包括：

根据权利要求1所述的致动机构(10)；

弯曲弹性的第一蒙皮壁板(31)，其被可旋转地紧固在每个附接杆(22，23)的第二铰接轴(28)上；以及

弯曲弹性的第二蒙皮壁板(32)，其被可旋转地紧固在每个附接杆(22，23)的第三铰接轴(29)上。