[发明专利]一种便于控制的夹持头

权利要求书

1.一种便于控制的夹持头，其特征在于：包括安装基座(1)、可活动安装在安装基座(1)上的夹持组件(2)、转动组(3)以及用于控制夹持组件(2)升降的升降组(4)，所述转动组(3)和升降组(4)均安装在安装基座(1)上侧，所述夹持组件(2)包括可转动安装在安装基座(1)上的转动轮(21)、驱动轴(22)和设置在驱动轴(22)下端的快换接头(23)，所述转动组(3)的输出端与转动轮(21)连接，所述驱动轴(22)插装在转动轮(21)的转动中心内，所述转动轮(21)可带动驱动轴(22)转动，且驱动轴(22)可沿其轴向滑移设置在转动轮(21)上，所述驱动轴(22)的下端活动穿过安装基座(1)，所述快换接头(23)上连接有可拆卸的夹爪(6)，所述驱动轴(22)位于安装基座(1)与快换接头(23)之间设置有用于配合升降组(4)的协同构件(5)，所述协同构件(5)可复位驱动轴(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便于控制的夹持头，其特征在于：所述升降组(4)位于安装基座(1)的下侧设有升降架(41)、可滑动安装在升降架(41)上的顶托组(42)以及用于驱动顶托组(42)在升降架(41)上升降的升降机构(43)，所述协同构件(5)可伸出并插入到顶托组(42)内，所述升降机构(43)可通过顶托组(42)与协同构件(5)的配合驱动驱动轴(22)沿其轴向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种便于控制的夹持头，其特征在于：所述升降架(41)的下端设有导轮(411)，升降架(41)沿竖向设置有升降滑轨(412)，所述升降机构(43)包括安装在安装基座(1)上的转动电机(431)以及设置在导轮(411)与转动电机(431)输出端之间的皮带，所述顶托组(42)可滑动安装在升降滑轨(412)上，且通过夹持块夹持在皮带上，所述转动电机(431)可带动皮带转动并且驱动顶托组(42)在升降滑轨(412)上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种便于控制的夹持头，其特征在于：所述顶托组(42)包括滑动安装在升降滑轨(412)上的滑动座(421)、连接在滑动座(421)上的横杆(422)以及设置在横杆(422)上的卡位(423)，所述协同构件(5)上设置有用于配合卡位(423)的销钉(54)，所述销钉(54)可伸缩设置在协同构件(5)内，当销钉(54)伸出且卡在卡位(423)内时，升降组(4)可控制驱动轴(22)沿其轴向伸出。

5.根据权利要求4所述的一种便于控制的夹持头，其特征在于：所述协同构件(5)包括套装在驱动轴(22)输出端上的固定夹块(51)、安装在固定夹块(51)上的安装片(52)以及设置在安装片(52)与安装基座(1)之间的复位弹簧，所述固定夹块(51)设置在驱动轴(22)位于快换接头(23)的上端位置，所述安装片(52)的一端固定在固定夹块(51)上，另一端设置有若干卡槽，所述复位弹簧的一端卡置在卡槽内；所述固定夹块(51)向内的一侧设置有顶压孔，所述销钉(54)活动插装在顶压孔向内的一端，顶压孔的另一端与外部气源连接，所述固定夹块(51)位于顶压孔一侧设置有用于检测卡位(423)的位置传感器(53)。

6.根据权利要求1所述的一种便于控制的夹持头，其特征在于：所述驱动轴(22)的内部设有空腔(221)，所述快换接头(23)安装在驱动轴(22)的下端，所述夹爪(6)为气动卡爪，且通过快换接头(23)与空腔(221)连通，所述驱动轴(22)的上端设置有气动控制组(8)，所述气动控制组(8)可通过空腔(221)向夹爪(6)输送压力气体。

7.根据权利要求1或6所述的一种便于控制的夹持头，其特征在于：所述驱动轴(22)的外周沿轴向方向设置有若干花键槽，所述转动轮(21)的转动中心设置有配合花键槽的卡键，所述转动轮(21)可通过卡键与花键槽的配合位置可调地安装在驱动轴(22)上。