[发明专利]用于交通工具的检测系统

权利要求书

1.一种用于在交通工具90中使用的交通工具90感知系统100，所述交通工具90感知系统100包括：

控制器302；

第一传感器306、310组件，其可操作地与所述控制器302耦合，其中所述第一传感器306、310组件经配置以提供反映所述交通工具90的一个或更多个操作参数的交通工具90数据；

第二传感器306、310组件，其可操作地与所述控制器302耦合，其中所述第二传感器306、310组件经配置以提供反映所述交通工具90正在操作的环境的一个或更多个参数的环境数据；以及

人机界面234系统即HMI系统，其可操作地与所述控制器302耦合以提供所述交通工具90的操作者和所述交通工具90感知系统100之间的界面234，

其中所述控制器302经配置以根据所述交通工具90数据和所述环境数据生成警告，以及

其中所述HMI系统104经配置以对所述操作者呈现所述警告。

2.根据权利要求1所述的交通工具90感知系统100，其中所述控制器302经配置以根据所述交通工具90数据和所述环境数据控制所述交通工具90的一个或更多个功能。

3.根据权利要求2所述的交通工具90感知系统100，其中所述一个或更多个功能包括以下操作中的至少一个：使所述交通工具90减速；使所述交通工具90停止；或者改变所述交通工具90行驶的路径或轨道。

4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的交通工具90感知系统100，其中所述第一传感器306、310组件经配置以监测所述交通工具90的仪器或仪器面板。

5.根据以上权利要求所述的交通工具90感知系统100，其中所述第二传感器306、310组件包括光学传感器306、310、红外相机、激光雷达即LIDAR、雷达、超声波或振动传感器306、310中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的交通工具90感知系统100，其中所述第二传感器306、310组件经配置以保持所述交通工具90行驶的路径或轨道的固定视点和所述交通工具90行驶的所述路径或轨道的周围的外围的固定视点。

7.根据以上权利要求所述的交通工具90感知系统100，其中所述控制器302使用一个或更多个机器学习算法以生成由所述交通工具90随时间遇到的预期危险的库，其中所述控制器302经配置以至少部分地基于所述预期危险的库生成所述警告。

8.根据以上权利要求所述的交通工具90感知系统100，其中所述控制器302与反应道路地图、信号定位、交通模式和建筑区域中的至少一个的库通信地耦合，其中所述控制器302经配置以至少部分地基于所述预期危险的库生成所述警告。

9.根据以上权利要求中的任何一个所述的交通工具90感知系统100，第三传感器306、310组件可操作地与所述控制器302耦合，其中所述第三传感器306、310组件经配置以提供反应在所述交通工具90的操作期间所述操作者的一个或更多个条件的操作者数据。

10.一种实施用于在交通工具90中使用的交通工具90感知系统100的方法，所述方法包括：

经由第一传感器306、310组件感测所述交通工具90的行驶路径上或邻近行驶路径的一个或更多个物体；

将对应于所述一个或更多个物体的信息从所述第一传感器306、310组件传输到控制器302；

由所述控制器302识别相对于所述交通工具90的所述一个或更多个物体的特征；

将所述特征传输到人机界面234系统即HMI系统；以及

在所述HMI系统104上显示所述物体特征的指示。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一传感器306、310组件经配置以监测路径或轨道侧信号或路径或轨道侧引导标示。