[发明专利]电池组放电状态监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种电池组放电状态监测方法及系统，方法包括在放电状态下，实时采样电池组的总电压、电池组内串联的各单节电池的电压；根据实时采样的各总电压、以及预定的总电压变化参考值，确定电池组当前的总电压变化趋势参数，实时监测当前的总电压变化趋势参数是否等于或大于预定的总电压变化趋势阈值；根据实时采样的各单节电池的电压，以电池组内每两单节电池为一组，实时监测各分组内两单节电池之间的放电电压差值与该分组对应的放电电压差值参考值之间的差值绝对值是否等于或大于第一压差阈值；如果当前的总电压变化趋势参数等于或大于预定的总电压变化趋势阈值的出现的次数及分布、以及每两单节电池对应的差值绝对值等于或大于当前的第一压差阈值出现的次数及分布，均达到预定的预警条件时，判定电池组处于放电极限状态。

技术领域

本发明涉及一种电池组放电状态监测方法及系统。

背景技术

随着经济和科技的不断发展，无人机的用途和功能越来越丰富，应用的行业也越来越广，包括消费类无人机、安防类无人机、测绘类无人机和植保类无人机等。但无一例外，他们一直都面临着一个很大的风险点，就是由于电池的电量估算精准度问题，没有对电池的剩余电量进行精确估算而不能在剩余电量不够时准确控制无人机返航，导致无人机在空中飞行忽然没有了放电能力，继而无人机直接从高空中坠落，也就是业界俗称的″炸机″。炸机的危害可想而知，几乎都是飞机摔毁，这不仅造成了很大的经济损失，同时还存在着很大的安全隐患。

所以如何准确的去判断无人机电池的续航能力成为了行业内一个亟待解决的问题。

目前行业大部分的做法就是用开漏电压法、电流积分法或者阻抗跟踪算法去估算电池的剩余电量。但由于无人机使用环境的不确定性，可能是在温度特别低的地方，可能是在空气很稀薄的地方，以及飞行途中的大电流的波动，这样就会造成无人机电量计很难准确的判断此时的可用剩余电量，所以近一两年无人机炸机事件也在频频发生。

发明内容

本发明实施例的目的之一在于提供一种电池组放电状态监测方法及系统，该技术方案对电池组的放电极限状态监测更加精确。

第一方面，本发明实施例提供的电池组放电状态监测方法，包括：

在放电状态下，实时采样电池组的总电压、电池组内串联的各单节电池的电压；

根据实时采样的各所述总电压、以及预定的总电压变化参考值，确定所述电池组当前的总电压变化趋势参数，实时监测当前的所述总电压变化趋势参数是否等于或大于预定的总电压变化趋势阈值；

根据实时采样的各单节电池的电压，以所述电池组内每两单节电池为一组，实时监测各分组内两单节电池之间的放电电压差值与该分组对应的放电电压差值参考值之间的差值绝对值是否等于或大于第一压差阈值；

如果当前的所述总电压变化趋势参数等于或大于预定的总电压变化趋势阈值的出现的次数及分布、以及每两单节电池对应的所述差值绝对值等于或大于当前的第一压差阈值出现的次数及分布，均达到预定的预警条件时，判定所述电池组处于放电极限状态。

可选地，所述总电压变化参考值按以下确定：

在所述电池组处于稳定放电状态时，采样电池组的各总电压，根据预定时长内的电池组的所述总电压变化量，确定所述总电压变化参考值，

所述总电压变化参考值与所述总电压变化量正向相关。

可选地，所述电池组是否处于所述稳定放电状态按以下确定：

如果所述电池组内当前电压最小的单节电池的电压小于预定的电压阈值，且等于或大于单节电池的放电标称电压，则判定所述电池组当前处于稳定放电状态。

所述电压阈值小于单节电池的满充电压，大于所述放电标称电压。

可选地，所述满充电压为4.2V。