[发明专利]天线、转动件及用于检测转动件的位置信息的检测装置

权利要求书

1.一种用于检测转动件的位置信息的检测装置，其特征在于，包括：

标识组件，所述标识组件设置于所述转动件上，且随所述转动件沿同一转动中心转动，所述标识组件包括至少两个第一标识单元及至少两个第二标识单元，所有所述第一标识单元与所有所述第二标识单元均沿同一圆周间隔设置、并形成不重复的位置信息；及

用于识别所述第一标识单元及所述第二标识单元的识别元件，所述识别元件的识别端朝向所述标识组件设置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述识别元件读取所述第一标识单元生成第一识别信号，所述识别元件读取所述第二标识单元生成第二识别信号，所述第一识别信号与所述第二识别信号属于不同的编码信号。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一标识单元及所述第二标识单元的数量预设为N个，且以任意一个所述第一标识单元或以任意一个所述第二标识单元为起点，与该起点相邻的一个以上的所述第一标识单元或/和一个以上的所述第二标识单元形成一组第一位置编码，且所有所述第一位置编码不重复、并形成的所述位置信息，所述第一位置编码的数量等于N，其中，N为大于或等于2的正整数。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一标识单元及所述第二标识单元的数量一共为16个，且以任意一个所述第一标识单元或以任意一个所述第二标识单元为起点，与该起点相邻的所述第一标识单元或/和所述第二标识单元形成一组所述第一位置编码，所述第一位置编码为4位数的二进制编码，且所述圆周上设有16组不重复的所述二进制编码构成所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一标识单元为第一磁开关或第一图案，所述第二标识单元为与所述第一磁开关不同的第二磁开关或与所述第一图案不同的第二图案。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述标识组件还包括至少两个第三标识单元，所有所述第三标识单元与所有所述第一标识单元及所有所述第二标识单元均沿同一圆周间隔设置、并形成不重复的三进制的位置信息，所述识别元件能够识别所述第三标识单元。

7.根据权利要求1至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述标识组件还包括环形的安装体，所有所述第一标识单元及所有所述第二标识单元均设置于所述安装体上，且所述安装体安设于所述转动件上。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一标识单元为开设于所述安装体上的第一槽口，所述第二标识单元为开设于所述安装体上的第二槽口，所述第二槽口在所述转动圆周上的弧长不等于所述第一槽口在所述转动圆周上的弧长；所述识别元件为光电传感器。

9.一种转动件，其特征在于，包括本体及设置于所述本体上的标识组件，所述标识组件随所述本体沿同一转动中心转动，所述标识组件包括至少两个第一标识单元及至少两个第二标识单元，所述转动圆周的圆心为所述转动件的转动中心，所有所述第一标识单元与所有所述第二标识单元均沿同一圆周间隔设置、并形成不重复的位置信息。

10.一种天线，其特征在于，包括如1至8任一项所述的检查装置，还包括移相器及用于调节所述移相器的下倾角的控制装置，所述控制装置包括所述转动件及与所述识别元件通信连接的控制器。