[发明专利]用于干扰减轻的多个雷达启动时间同步

说明书

提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器被配置为发射雷达信号。多个天线或阵列被配置为以共同频率操作，以及一种用于检测相互干扰并且用于响应于相互干扰而重置系统的方法和系统。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及减轻车辆的雷达系统中的相互干扰的系统和方法。

背景技术

如今，某些车辆利用雷达系统。例如，某些车辆利用雷达系统来检测车辆行驶的道路上的其它车辆、行人或其它物体。除了其它车辆特征之外，雷达系统还可以此方式例如用于实施自动制动系统、自适应巡航控制和避让特征。称为多输入多输出(MIMO)雷达系统的某些车辆雷达系统具有多个发射器和接收器。虽然雷达系统通常可用于这种车辆特征，但是在某些情况下，现有的雷达系统可能具有某些限制。

车载雷达系统需要高性能、低维护和低成本以适应消费者车辆中的实施。为了部分适应低成本，现代车辆被配备有以相同频率操作的多个雷达。在多个雷达启动期间，雷达之间可能存在相互干扰。干扰对雷达的操作是有害的。还希望提供用于克服该问题的方法、系统和车辆。另外，本发明的其它期望特征和特性将从以下结合附图和前述技术领域及背景技术进行的详细说明和所附权利要求中显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种用于初始化雷达系统的方法，该方法包括初始化第一雷达发射器，初始化第二雷达发射器，确定第一雷达发射器与第二雷达发射器之间的相互干扰，重置第二雷达发射器，以及初始化第二雷达发射器。

根据示例性实施例，提供了一种用于车辆的雷达控制系统。车辆雷达系统包括：第一收发器，其用于发射第一信号和接收第一反射信号；第二收发器，其用于发射第二信号和接收第二反射信号；以及处理器，其用于确定第一收发器与第二收发器之间的相互干扰并且用于响应于确定相互干扰而生成控制信号以重置第二收发器。

根据示例性实施例，提供了一种设备。该设备包括：第一雷达发射器，其用于发射第一雷达信号；第二雷达发射器，其用于发射第二雷达信号；以及处理器，其用于确定第一雷达发射器与第二雷达发射器之间的相互干扰，重置第二雷达发射器，并且响应于确定相互干扰和重置第二雷达发射器而生成控制信号以初始化第二雷达发射器。

附图说明

下面将结合以下附图描述本公开，其中相似附图标记标示相似元件，并且其中：

图1是根据示例性实施例的具有包括雷达系统的控制系统的车辆的功能框图。

图2是根据示例性实施例的包括雷达系统的图1的车辆的控制系统的功能框图。

图3是根据示例性实施例的图1和图2的雷达系统的发射信道和接收信道的功能框图。

图4示出了用于并行雷达信号处理的设备的示例性环境。

图5示出了用于初始化以相同频率操作的多个雷达的系统。

图6示出了用于操作用于并行雷达信号处理的设备的示例性方法。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，而不旨在限制本公开或其应用和使用。另外，不存在被任何前述的技术背景或详细描述中提出的任何理论约束的意图。如本文所使用，术语模块是指单独或呈任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它合适部件。

图1提供了根据示例性实施例的车辆10的功能框图。如下面进一步详细描述，车辆10包括雷达控制系统12，该雷达控制系统具有雷达系统103和控制器104，该控制器使用雷达系统103的接收雷达信号基于物体的三维表示对物体进行分类。