[发明专利]混合动力车辆和控制混合动力车辆的方法

说明书

本发明涉及混合动力车辆和控制混合动力车辆的方法，其中电子控制单元被构造成在充电控制的执行期间，当电子控制单元将预定行驶路径从包括拥堵区间的拥堵经由路径改变为用于回避拥堵区间的拥堵回避路径时，继续执行充电控制直至混合动力车辆经过拥堵经由路径和拥堵回避路径之间的分支点为止。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆，并且更加具体地涉及一种包括发动机、马达和蓄电装置的混合动力车辆，并且涉及一种控制该混合动力车辆的方法。

背景技术

提出了这种类型的混合动力车辆的一个示例(例如见日本未审专利申请公报No.2017-124719(JP 2017-124719 A))，该混合动力车辆包括发动机、马达和二次电池，并且基于二次电池的目标充电率控制发动机和马达，以便控制二次电池的充电率。当混合动力车辆的控制器在预测行驶路径(用于路径引导的路径)上在车辆行驶方向上检测到交通拥堵区间时，在位于拥堵区间的始点前面的点处，控制器将二次电池的目标充电率从基本目标充电率改变为高于基本目标充电率的特定目标充电率。然后，在拥堵区间的终点处，控制器将二次电池的目标充电率从特定目标充电率恢复为基本目标充电率。在带有如上所述的控制器的混合动力车辆中，即使在拥堵区间中，发动机仍然被主动地驱动。作为结果，在拥堵区间中，二次电池的充电率较少可能或不太可能达到它的下限，并且二次电池的强制充电较少可能或不太可能发生。

发明内容

在如上所述的混合动力车辆中，当控制器在预测行驶路径上在车辆行驶方向上检测到交通拥堵区间时，该控制器可以搜索绕过拥堵区间的拥堵回避路径，并且可以将预测行驶路径从包括拥堵区间的拥堵经由路径改变为拥堵回避路径。如果当在二次电池的目标充电率被设定为特定目标充电率的同时预测行驶路径被改变为拥堵回避路径时，二次电池的目标充电率被即刻地改变为基本目标充电率，则当驾驶员没有注意到预测行驶路径被改变为拥堵回避路径或忽略该变化，并且继续使得车辆在拥堵经由路径上行驶并且进入拥堵区间时，可能未使得二次电池的充电率足够高。在此情形中，在拥堵区间中，二次电池的充电率可能达到下限，并且二次电池的强制充电可能发生。

根据本发明的混合动力车辆使得在交通拥堵区间中较少可能或不太可能引起蓄电装置的强制充电。

本发明的混合动力车辆采用如在以下描述的方案。

本发明的一个示例方面是一种混合动力车辆。该混合动力车辆包括：发动机；马达，所述马达被连接到发动机的输出轴；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成向马达供应电力以及从马达接收电力；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：提供预定行驶路径的路径引导，从第一时点到第二时点，执行用于控制发动机和马达的充电控制，使得当电子控制单元基于拥堵信息判定预定行驶路径包括拥堵区间时蓄电装置的蓄电率高于当电子控制单元基于拥堵信息判定预定行驶路径不包括拥堵区间时蓄电装置的蓄电率，在所述第一时点，混合动力车辆经过位于拥堵区间的始点前面的点，在所述第二时点，混合动力车辆经过预定点，并且在充电控制的执行期间，当电子控制单元将预定行驶路径从包括拥堵区间的拥堵经由路径改变为用于回避拥堵区间的拥堵回避路径时，继续充电控制的执行，直至混合动力车辆经过拥堵经由路径和拥堵回避路径之间的分支点为止。本发明的一个示例方面是一种控制混合动力车辆的方法。混合动力车辆包括：发动机；马达，所述马达被连接到发动机的输出轴；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成向马达供应电力以及从马达接收电力；和电子控制单元，所述方法包括：由电子控制单元提供预定行驶路径的路径引导；从第一时点到第二时点，由电子控制单元执行用于控制发动机和马达的充电控制，使得当电子控制单元基于拥堵信息判定预定行驶路径包括拥堵区间时蓄电装置的蓄电率高于当电子控制单元基于拥堵信息判定预定行驶路径不包括拥堵区间时蓄电装置的蓄电率，在所述第一时点，混合动力车辆经过位于拥堵区间的始点前面的点，在所述第二时点，混合动力车辆经过预定点；并且在充电控制的执行期间，当电子控制单元将预定行驶路径从包括拥堵区间的拥堵经由路径改变为用于回避拥堵区间的拥堵回避路径时，由电子控制单元继续充电控制的执行，直至混合动力车辆经过拥堵经由路径和拥堵回避路径之间的分支点为止。