[发明专利]SMI通讯组件全自动组装生产流水线

权利要求书

1.SMI通讯组件全自动组装生产流水线，其特征在于，包括基板、线圈供料部、轭铁供料部、芯轴供料部、轭铁压合部、芯轴压合部、芯轴精压部、移送部和输出部，所述线圈供料部、轭铁供料部、芯轴供料部、轭铁压合部、芯轴压合部、芯轴精压部、移送部和输出部均固定于基板上，所述线圈供料部的出口端和轭铁供料部的出口端均连接于轭铁压合部、芯轴供料部与芯轴压合部连接，所述芯轴压合部固定于芯轴精压部一侧，所述轭铁压合部、芯轴压合部和芯轴精压部均与移送部连接，所述输出部连接于移送部的出口端；

所述线圈供料部用于将物料盘上的线圈供给轭铁压合部；

所述轭铁供料部用于将轭铁供给轭铁压合部；

所述芯轴供料部用于将芯轴供给芯轴压合部；

所述轭铁压合部用于将轭铁压合于线圈供料部供给的线圈上；

所述芯轴压合部用于将芯轴供料部供给的芯轴初次压合于线圈上；

所述芯轴精压部用于将初次压合的芯轴再次压合；

所述移送部用于移送线圈；

所述输出部用于将组装完成的产品进行输出；

所述线圈供料部包括物料盘承载装置、线圈上料装置、线圈传送装置和线圈旋转推送装置，所述线圈传送装置固定于基板上，所述物料盘承载装置固定于线圈传送装置入口端的一侧，所述物料盘承载装置的一侧固定线圈上料装置，所述线圈旋转推送装置固定于线圈传送装置出口端；所述物料承载装置用于承载和固定物料盘；所述线圈上料装置用于将物料盘内的线圈放置于线圈传送装置上；所述线圈传送装置用于传送线圈至线圈旋转推送装置；所述线圈旋转推送装置用于调整线圈的状态并进行推送；

所述线圈旋转推送装置包括线圈旋转支架、线圈旋转单元和线圈推送单元，所述线圈旋转单元和线圈推送单元均固定于线圈旋转支架上，所述线圈旋转单元固定于线圈传送装置的出口端，所述线圈推送单元固定于线圈旋转单元前侧的左上角。

2.根据权利要求1所述SMI通讯组件全自动组装生产流水线，其特征在于，所述物料盘承载装置包括物料盘承载台和物料盘固定夹，所述物料盘承载台通过支柱固定于基板上，所述物料承载台的一侧边固定物料盘固定夹，所述物料盘固定夹包括夹座、卡座和夹柄，所述夹柄的一端铰接于夹座内，夹柄的另一端卡于卡座内，所述夹柄靠近卡座的一侧固定手柄，所述物料固定夹用于固定物料盘；通过手柄抬起夹柄放入物料盘，放下手柄，夹柄卡于卡座内，物料盘的突出边被夹于物料盘固定夹内，实现固定。

3.根据权利要求1所述SMI通讯组件全自动组装生产流水线，其特征在于，所述线圈上料装置包括线圈上料支架、线圈上料移动单元和线圈上料机械手，所述线圈上料支架固定于基板上，所述线圈上料移动单元固定于线圈上料支架上，所述线圈上料机械手固定于线圈上料移动单元上，所述线圈上料移动单元用于移动线圈上料机械手，所述线圈上料机械手用于夹持线圈。

4.根据权利要求3所述SMI通讯组件全自动组装生产流水线，其特征在于，所述线圈上料移动单元固定于线圈上料支架的侧板上，所述线圈上料移动单元包括上料水平移动单元和上料竖直移动单元，所述上料竖直移动单元固定于上料水平移动单元上；

所述上料水平移动单元包括上料水平滑轨、上料水平电机、上料水平同步轮、上料水平同步带和上料水平移动板，所述上料水平滑轨固定于侧板一面，上料水平滑轨的滑座上固定上料水平移动板，两个上料水平同步轮之间连接上料水平同步带，上料水平电机输出轴固定于其中一个上料水平同步轮上；上料水平电机通过上料水平同步轮驱动上料水平同步带，进而带动上料水平移动板在上料水平滑轨上做往复运动。

5.根据权利要求4所述SMI通讯组件全自动组装生产流水线，其特征在于，所述上料竖直移动单元包括上料竖直气缸、上料竖直滑轨和上料竖直移动板，所述上料竖直气缸和上料竖直滑轨均固定于上料水平移动板上，所述上料竖直移动板固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直气缸的输出端连接上料竖直移动板，所述上料竖直移动板上固定线圈上料机械手；上料竖直气缸带动上料竖直移动板上是料竖直滑轨上做竖直方向的往复运动。