[发明专利]一体式转子自动装配机

权利要求书

1.一体式转子自动装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上活动设置有多个安装夹具(201)，所述转盘(2)四周依次设置有铁芯装配机构(3)、铁轴装配机构(4)、上端盖装配机构(5)、换向器装配机构(6)和下端盖装配机构(7)，

所述铁芯装配机构(3)包括铁芯上料组件和铁芯夹手(8)，

所述铁轴装配机构(4)包括铁轴送料架(401)，以及设置在铁轴送料架(401)下游的压轴架(402)，所述铁轴送料架(401)上设置有铁轴送料夹手(15)，所述铁轴送料夹手(15)下方设置有铁轴定位夹(17)，所述铁轴送料夹手(15)上方设置有与铁轴定位夹(17)位置对应的预压头(18)，所述压轴架(402)上设置有分设在安装夹具(201)上下两侧的压轴块(20)和承压组件，所述承压组件包括设置在安装夹具(201)下方的可升降的活动支撑块(21)，所述活动支撑块(21)底部设置有伸缩垫块(22)，

所述上端盖装配机构(5)、换向器装配机构(6)和下端盖装配机构(7)中均包括出料振动盘、送料组件和送料夹手。

2.根据权利要求1所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述铁轴送料夹手(15)上设置有齿轮(16)，所述铁轴送料架(401)上设置有与齿轮(16)啮合的齿条(13)，使得铁轴送料夹手(15)具有竖直状态和水平状态。

3.根据权利要求1所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述换向器装配机构(6)还包括设置在送料组件下游的换向器压装架(32)，所述换向器压装架(32)上设置有换向器压装头(36)。

4.根据权利要求1所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述送料组件包括导轨和滑枕，所述滑枕上设置有顶柱。

5.根据权利要求4所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述上端盖装配机构(5)还包括设置在导轨始端的上端盖定位块(28)，与上端盖定位块(28)配合定位上端盖的上端盖定位夹(29)，以及设置在导轨末端的上端盖定位柱(30)。

6.根据权利要求4所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述换向器装配机构(6)还包括设置在导轨始端的可升降的换向器压块(33)，以及设置在导轨末端的换向器定位块(34)，所述换向器定位块(34)上设置有与换向器外壁凹槽配合的弹性钩(35)。

7.根据权利要求4所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述下端盖装配机构(7)还包括设置在导轨两端的下端盖定位块(37)，以及设置送料组件末端的卸料带(41)，所述下端盖定位块(37)底部设置有可伸缩的辅助限位块(38)。

8.根据权利要求1所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述铁芯上料组件包括磁吸上料架(9)，所述磁吸上料架(9)下方设置有传送带(10)。

9.根据权利要求8所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述传送带(10)末端设置有铁芯定位块(11)，所述铁芯定位块(11)内收纳有与铁芯外壁凹槽配合的定位钩(12)。

10.根据权利要求1所述的一体式转子自动装配机，其特征在于：所述铁轴送料架(401)底部设置有用于调节铁轴送料夹手(15)和铁轴定位夹(17)高度的高度调节器(19)。