[发明专利]一种家用智能拖地车

权利要求书

1.一种家用智能拖地车，包括外壳和挡板，所述外壳的内侧壁固定连接有挡板，其特征在于：所述外壳的内顶壁通过支架固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿挡板并垂直连接有清扫装置，所述清扫装置的前端设有水位检测机构，且清扫装置的后端设有吸尘装置，所述外壳的下端转动连接有四个行走轮，且行走轮的后端连接行走电机上的转动轴，所述吸尘装置的上方设有拖地装置；

所述清扫装置包括两个圆齿轮、旋转轴、套筒、卡块、刷头安装座、清扫刷头、升降环、第一连接杆、动触块、静触块、触动杆、铁块和电磁铁，两个所述圆齿轮相互啮合，且两个圆齿轮的中部均固定插接有旋转轴，两个所述旋转轴的上端均与挡板的下端转动连接，且位于右侧的旋转轴的上端通过联轴器固定连接伺服电机的输出端，所述旋转轴的下端到达套筒的内腔并通过复位弹簧与套筒的底壁固定连接，所述旋转轴的侧壁上对称连接有两个卡块，且两个所述卡块滑动连接在套筒内壁对称开设的条形滑槽内，所述套筒的下端到达外壳的外腔并垂直连接刷头安装座的上端中部，且刷头安装座的下端连接有清扫刷头，所述套筒的外侧壁上套接有升降环，且升降环的内侧壁上固定连接有弧形凸块，所述弧形凸块卡接在套筒的外侧壁上开设的弧形凹槽内，两个所述升降环相对的一侧通过第一连接杆固定连接，且第一连接杆下端通过支撑杆固定连接有动触块，所述动触块下端抵触有静触块，且静触块的下端与外壳的内壁固定连接，两个所述升降环相互远离的一端均铰接有触动杆的一端，且触动杆的中部转动连接在支撑柱的上端，所述支撑柱的下端与外壳的内底壁垂直连接，所述触动杆的另一端铰接有铁块，且铁块下方设有电磁铁，所述电磁铁的下端与外壳的内底壁固定连接；

所述吸尘装置包括集尘箱、过滤网、吸风管道、吸风罩和风机，所述集尘箱的下端与外壳的内底壁固定连接，所述集尘箱的内侧壁倾斜连接有过滤网，所述集尘箱靠近清扫装置一侧的侧壁上端贯通连接有吸风管道的上端，且吸风管道的下端到达外壳的外腔并倾斜贯通连接吸风罩，所述吸风管道上安装有风机；

所述拖地装置包括第一带轮、圆盘、横向连接杆、竖向连接杆、水箱、活塞、单向阀、进水管道、集水管道、拖布底座和清洁布，所述第一带轮的中部固定插接有从动轴，且第一带轮通过传动皮带与旋转轴上固定套接的第二带轮转动连接，所述从动轴的下端与挡板的上端转动连接，且从动轴的上端固定连接圆盘的下端中部，所述圆盘的上侧壁边缘固定连接有圆形滑块，且圆形滑块滑动连接在横向连接杆中部开设的条形通孔内，所述横向连接杆的远离第二带轮一侧的侧壁中部垂直连接竖向连接杆的一端，且竖向连接杆的另一端到达水箱的内腔并垂直连接有活塞，所述水箱的下端与挡板的上端固定连接，且水箱的下端贯通插接有进水管道的上端，所述进水管道上安装有单向阀，且进水管道的下端贯穿挡板并贯通连接集水管道，所述集水管道的上端与挡板的下端垂直连接，且集水管道的下端到达外壳的外腔并垂直贯通连接拖布底座的上端中部，所述拖布底座下方粘贴有清洁布。

2.如权利要求1所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：四个所述行走轮呈矩阵分布。

3.如权利要求1所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述水位检测机构为电容式水位开关。

4.如权利要求1所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述吸风罩和吸风管道之间的倾斜夹角为一百二十度至一百五十度。

5.如权利要求1所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述集尘箱的侧壁上端开设有贯穿外壳侧壁的排气口，且排气口位于过滤网的右上方。

6.如权利要求1所述的一种家用智能拖地车，其特征在于：所述过滤网的网孔直径小于等于1毫米。