[发明专利]一种智能型光缆缆线收排线辅助装置及排线方法

权利要求书

1.一种智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，包括立柱、主悬臂、旋转平台、旋转臂和横向拖动光缆夹持机构，主悬臂设置于立柱上，旋转平台设置于主悬臂上，旋转臂设置于旋转平台上，横向拖动光缆夹持机构设置于旋转臂上，旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构旋转，横向拖动光缆夹持机构用于夹持并拖动光缆横向直线移动；

横向拖动光缆夹持机构的一侧设有盘边距离检测传感器。

2.根据权利要求1所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，立柱上设有滑道，滑道上设有升降座，主悬臂固设于升降座上，升降座带动主悬臂沿滑道垂直升降。

3.根据权利要求1所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，横向拖动光缆夹持机构包括电缸体、电缸移动体和光缆夹持轮组，电缸体设置于旋转臂上，电缸移动体与电缸体连接，光缆夹持轮组设置于电缸移动体上，旋转平台通过旋转臂带动电缸移动体和光缆夹持轮组旋转，电缸体通过电缸移动体带动光缆夹持轮组直线移动，光缆夹持轮组用于夹持引导光缆。

4.根据权利要求3所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，盘边距离检测传感器设置于光缆夹持轮组的一侧，盘边距离检测传感器用于检测光缆夹持轮组与光缆盘具边缘的横向距离。

5.根据权利要求3所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，光缆夹持轮组的出口端一侧设有缆线偏差检测装置。

6.根据权利要求5所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，缆线偏差检测装置包括线缆水平位移偏差检测轮、偏差检测装置弹性组件和偏差检测传感器，线缆水平位移偏差检测轮紧贴于光缆上，线缆水平位移偏差检测轮与偏差检测装置弹性组件的一端连接，偏差检测装置弹性组件的另一端与偏差检测传感器连接，偏差检测传感器固定设置，光缆随光缆夹持轮组横向移动时，带动线缆水平位移偏差检测轮横向移动，偏差检测装置弹性组件将线缆水平位移偏差检测轮的距离变化变为弹力变化，偏差检测传感器检测到偏差检测装置弹性组件的弹力变化，从而得出光缆在盘具缠绕时的位置偏移。

7.根据权利要求3所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，旋转平台带动主悬臂以光缆基准轴线为中心旋转，光缆夹持轮组夹持的光缆随电缸移动体以光缆基准轴线为基准上下移动。

8.根据权利要求3所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置，其特征在于，光缆缠绕排线于盘具的中部时，电缸移动体和光缆夹持轮组随旋转臂通过旋转平台以光缆基准轴线为中心旋转180°；使电缸移动体可作用于盘具的两侧边缘。

9.采用权利要求1所述的智能型光缆缆线收排线辅助装置的光缆盘具排线方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)盘具转动带动光缆缠绕于盘具上；

2)盘具横向水平移动，使光缆沿盘具的轴线方向依次均匀排线缠绕于盘具上；

3)光缆的当前层排线接近盘具的盘边时，盘具停止水平移动；

4)横向拖动光缆夹持机构带动光缆正向水平移动，光缆排线至光缆盘具的盘边并排满盘边的空隙；

5)横向拖动光缆夹持机构牵引光缆反向水平移动，光缆排线离开盘具的盘边；

6)牵引光缆的横向拖动光缆夹持机构回到初始位置后，由横向拖动光缆夹持机构夹持的光缆停止横向水平移动；

7)盘具反向水平移动，使光缆排线至盘具中部；

8)旋转平台通过旋转臂带动横向拖动光缆夹持机构以光缆为中心做180°旋转；

9)重复步骤2)～8)，直至光缆排线布满整个盘具。