[发明专利]特征点定位方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种特征点定位方法，包括：

查询当前图像的前一帧图像中目标区域的目标特征点位置，根据查询的所述目标特征点位置，在所述当前图像中确定目标预选区域，按照预设倍数在所述当前图像中扩大所述目标预选区域得到目标区域；

分别提取参考图像中目标区域和所述当前图像中目标区域的图像像素信息，基于所述图像像素信息计算所述参考图像中目标区域和所述当前图像中目标区域的图像像素差异，将所述图像像素差异输入第二图像特征提取模型，获取所述第二图像特征提取模型输出的图像特征差异；所述参考图像为在所述当前图像之前处理的其中一帧包括目标区域的图像；所述图像像素信息为图像像素矩阵；

通过特征点位置差异确定模型，并根据所述图像特征差异，确定所述参考图像中目标区域与所述当前图像中目标区域的目标特征点位置差异；

根据所述参考图像中目标区域的目标特征点位置和所述目标特征点位置差异，在所述当前图像的目标区域中定位目标特征点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为面部区域；所述目标特征点为面部特征点；所述方法还包括：

按时序获取图像；

在获取的所述图像中检测面部区域；

当在获取的所述图像中检测到面部区域时，则

将检测到面部区域的所述图像确定为参考图像；

在确定参考图像后，将继续获取的图像作为当前图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

查询参考图像更换条件；

在将继续获取的图像作为当前图像时，将在所述参考图像更换条件满足时得到的当前图像更换为新的参考图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述参考图像中定位面部区域；

按照所述参考图像中定位的面部区域截取参考面部图像；

将所述参考面部图像输入第一图像特征提取模型；

获取所述第一图像特征提取模型输出的参考图像特征；

以所述参考图像特征作为特征点定位模型的输入，得到所述参考图像的面部特征点位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过第一目标判定模型，并根据所述参考图像特征，确定所述参考面部图像的第一置信度；

当所述第一置信度达到预设置信度阈值时，则执行所述以所述参考图像特征作为特征点定位模型的输入，得到所述参考图像的面部特征点的步骤；

当所述第一置信度未达到预设置信度阈值时，则结束面部特征点跟踪定位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据查询的所述目标特征点的位置，在所述当前图像中确定目标预选区域，包括：

根据查询的所述目标特征点的位置，确定所述前一帧图像中的目标区域；

将所述当前图像中与所述前 一帧图像中的目标区域对应的区域确定为目标预选区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像特征提取模型包括多层特征转换层，每个所述特征转换层对应有模型参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过第二目标判定模型，并根据所述图像特征差异，确定所述目标区域的第二置信度；

当所述第二置信度达到预设置信度阈值时，则执行所述通过特征点位置差异确定模型，并根据所述图像特征差异，确定所述参考图像中目标区域与所述当前图像中目标区域的目标特征点位置差异的步骤；

当所述第二置信度未达到预设置信度阈值时，则结束目标特征点跟踪定位。