[发明专利]可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置

权利要求书

1.一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：

包括依次连接的动力驱动机构(2)、角度调节主动机构(3)、从动导向机构(4)和柔性声波感应单元(5)，动力驱动机构(2)安装连接于角度调节主动机构(3)，角度调节主动机构(3)和从动导向机构(4)转动连接，柔性声波感应单元(5)连接于角度调节主动机构(3)和从动导向机构(4)之间，柔性声波感应单元(5)紧贴与管道(1)表面上，通过动力驱动机构(2)驱动角度调节主动机构(3)沿管道(1)前进，同时通过从动导向机构(4)导向进行自动爬行探伤。

2.根据权利要求1所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述的动力驱动机构(2)包括步进电机(21)、电机支架(22)和联轴器(23)，步进电机(21)通过电机支架(22)安装于角度调节主动机构(3)的主动机构支架(32)，步进电机(21)的转动轴和角度调节主动机构(3)的主动轴(38)的一端通过联轴器(23)连接；

所述的角度调节主动机构(3)包括主动导磁轮(31)、主动机构支架(32)电路转接板(33)、电路板盖板(34)、位置感应编码盘(36)、圆珠滚动轴承(37)和主动轴(38)；转接电路板(33)安装于主动机构支架(32)内部并用电路板盖板(34)可拆卸地封装，主动机构支架(32)一端和从动导向机构(4)连接，主动轴(38)两端通过主动圆珠滚动轴承(37)支撑铰接安装于主动机构支架(32)，主动轴(38)两端靠近端部处均安装有主动导磁轮(31)，主动轴(38)与主动导磁轮(31)之间同轴套装固定而同轴转动，主动轴(38)一端伸出后和动力驱动机构(2)的步进电机(21)转动轴连接；主动机构支架(32)下表面开口，主动导磁轮(31)下端穿过主动机构支架(32)后和与被检测管道(1)直接接触，主动轴(38)同轴安装有位置感应编码盘(36)；柔性声波感应单元(5)的一端通过第一压片(35)固定在主动机构支架(32)另一端上并且连接到转接电路板(33)上；

所述从动导向机构(4)包括两个从动导磁轮(41)、从动圆珠滚动轴承(42)、从动机构支架(43)、两个扭簧(44)、卷盘(45)和从动轴(47)；角度调节主动机构(3)的主动机构支架(32)与从动导向机构(4)的从动机构支架(43)通过阻尼旋转器(7)进行连接，阻尼旋转器(7)绕角度调节主动机构(3)与从动导向机构(4)之间的连线方向旋转；从动轴(47)两端通过从动圆珠滚动轴承(42)支撑铰接安装于从动机构支架(43)，从动轴(47)两端靠近端部处均安装有从动导磁轮(41)，从动轴(47)与从动导磁轮(41)之间同轴套装固定而同轴转动；从动机构支架(43)下表面开口，从动导磁轮(41)下端穿过从动机构支架(43)后和与被检测管道(1)直接接触；从动轴(47)中部套装有卷盘(45)，卷盘(45)容纳在从动机构支架(43)腔体内，卷盘(45)与从动轴(47)同轴且间隙配合，柔性声波感应单元(5)的另一端绕过角度调节主动机构(3)和从动导向机构(4)后通过第二压片(46)固定在卷盘(45)上，卷盘(45)两端经各自套装在从动轴(47)外的扭簧(44)和从动机构支架(43)连接，扭簧(44)的一端固定在卷盘(45)上，另一端固定在从动机构支架(43)上。

3.根据权利要求2所述的一种可柔性自适应检测管道的低频超声自动探伤装置，其特征在于：所述的主动导磁轮(31)和从动导磁轮(41)结构相同，导磁轮(31)均包括轮毂盖片(311)、两个导磁片(312)、环形磁钢(313)、O型缓冲橡胶垫(314)、缓冲导槽圈(315)和轮毂(316)；环形磁钢(313)和位于环形磁钢(313)两侧的两个导磁片(312)同轴安装在轮毂(316)上并用轮毂盖片(311)轴向压紧，轮毂(316)套装在轴上，在环形磁钢(313)外套有非导磁的环形的缓冲导槽圈(315)，缓冲导槽圈(315)外周面开有环形导槽，环形导槽内嵌有O型缓冲橡胶垫(314)；装配好的导磁轮(31)中，O型缓冲橡胶垫(314)径向尺寸向外凸出于大于缓冲导槽圈(315)和两个导磁片(312)，使得任何角度和位置下导磁轮中仅O型缓冲橡胶垫(314)接触管道(1)；当导磁轮(31)接触到可导磁的管道(1)时与导磁性的管道(1)形成一个环形的磁力线，使得导磁轮磁性吸附于管道(1)表面，并且保持整个导磁轮圆周方向的磁力保持一致。