[发明专利]洗衣机与晾衣机的联动模块和联动系统及联动方法

权利要求书

1.洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于包括处理器和传感器，传感器用于采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度和洗衣机门体打开时的门体角度变化，并将采集到的数据传送给处理器进行处理和分析，处理器发送对应的指令控制电动晾衣机启动。

2.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于传感器中的加速度计负责采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度。

3.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于传感器中的陀螺仪负责采集洗衣机的门体打开时的门体角度变化。

4.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于处理器发送指令控制电动晾衣机的晾衣架下降启动。

5.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于处理器先检测到洗衣机因洗衣震动所产生的加速度，然后再检测到洗衣机的门体打开时的门体角度变化，电动晾衣机的晾衣架下降启动。

6.根据权利要求1洗衣机与晾衣机的联动模块，其特征在于联动模块内的处理器、传感器和无线传输模块被安装于一个壳体，联动模块安装在洗衣机门体的外表面。

7.洗衣机与晾衣机的联动系统，包括洗衣机、晾衣机和联动模块，联动模块包括处理器和传感器，传感器用于采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度和洗衣机门体打开时的门体角度变化，并将采集到的数据传送给处理器进行处理和分析，处理器根据采集的数据发送对应的指令控制电动晾衣机启动。

8.根据权利要求7洗衣机与晾衣机的联动系统，其特征在于传感器中的加速度计负责采集洗衣机因洗衣震动所产生的加速度。

9.根据权利要求7洗衣机与晾衣机的联动系统，其特征在于传感器中的陀螺仪负责采集洗衣机的门体打开时的门体角度变化。

10.根据权利要求7洗衣机与晾衣机的联动系统，其特征在于处理器发送指令控制电动晾衣机的晾衣架下降启动。

11.根据权利要求7洗衣机与晾衣机的联动系统，其特征在于处理器先检测到洗衣机因洗衣震动所产生的加速度，然后再检测到洗衣机的门体打开时的门体角度变化，电动晾衣机的晾衣架下降启动。

12.洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，其特征在于具体步骤如下：

a:传感器检测到洗衣机持续震动，且洗衣机的加速度大于预设的第一阈值，认为洗衣机洗衣过程完成；

b:传感器检测到洗衣机的门体角度变化大于45度时，处理器发送指令控制晾衣机的晾衣架下降。

13.根据权利要求12洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，其特征在于第一阈值大于等于0.036m/s²。

14.根据权利要求12联动系统的联动方法，其特征在于持续震动为4分钟内洗衣机累计1分钟以上震动。

15.根据权利要求12洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，其特征在于

1)联动系统处于第一休眠状态；

2)传感器检测到洗衣机的加速度有变化，联动系统从第一休眠中唤醒；

3)执行a步骤，并进入第二休眠状态；

4)传感器检测到洗衣机门体的加速度变化，且洗衣机门体的加速度大于第二阈值，联动系统从第二休眠中唤醒，并执行b步骤。

16.根据权利要求15洗衣机与晾衣机的联动系统的联动方法，其特征在于第二阈值为0.11m/s²。