[发明专利]交通量判定系统和方法及存储交通量判定程序的存储介质

说明书

提供了交通量判定系统和方法及存储交通量判定程序的存储介质。交通量判定系统包括：估计单元，被配置成：在考虑通过链路周围的区域的车辆的过去交通量与当前交通量之间的变化的情况下，根据通过链路的车辆的过去交通量来计算通过链路的车辆的当前交通量的估计值；以及判定单元，被配置成：在通过链路的车辆的当前实际交通量比通过链路的车辆的当前交通量的估计值小了超过统计误差的情况下，判定链路被封闭。

技术领域

本发明涉及交通量判定系统、交通量判定方法和存储交通量判定程序的非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

随着道路与车辆间通信技术的进步，由行驶在道路上的车辆的车载设备收集探测数据已经使得能够连续累积大量具有高精度的交通数据。因此，根据对每个道路区段的探测数据的时间序列分析，可以得到车辆的平均交通量和运动历史。鉴于以上趋势，日本未经审查的专利申请公开No.2014-241090(JP 2014-241090 A)公开了用于基于表示车辆的行驶轨迹的探测数据来检测道路的交通限制和对该限制的释放的技术。日本未经审查的专利申请公开No.2005-284588(JP 2005-284588 A)公开了用于进行以下操作的技术：将从探测数据获得的车辆的行驶轨迹与地图数据库上的链路进行匹配；针对多个车辆的每个匹配链路对通过的车辆的数量进行计数；以及在通过的车辆的数量低于阈值的情况下，判定该链路被施加了交通限制。日本未经审查的专利申请公开No.2007-41294(JP 2007-41294 A)公开了用于根据已经使用不同收集时段的探测数据创建的车辆的过去行驶位置数据的分布图与车辆的未来行驶位置数据的分布图之间的差异来检测新近封闭的道路的技术。

发明内容

然而，在JP 2014-241090 A、JP 2005-284588 A和JP 2007-41294 A中公开的技术中，难以适当地判定给定道路是否对于车辆是封闭的。这是因为，在其中没有车辆行驶在给定道路上的状况在特定时隙处例行地发生的情况下，不能仅通过在该特定时隙处的交通量为零的事实来判定给定道路被封闭。其中没有车辆在行驶的状况是否会在特定时隙处在给定道路上例行地发生可能会随道路不同而变化，以及随日期不同而变化，甚至是在相同道路上也如此。给定道路的交通量也会因给定道路周围的区域存在或不存在事件而受影响。理想的是考虑上述情况来判定给定道路是否对于车辆是封闭的。

本发明提供了交通量判定系统、交通量判定方法和存储交通量判定程序的非暂态计算机可读存储介质，其能够适当地判定地图数据库上的链路(在下文中称为“链路”)是否对于车辆是封闭的。

本发明的第一方面涉及一种包括估计单元和判定单元的交通量判定系统。估计单元被配置成：在考虑通过链路周围的区域的车辆的过去交通量与当前交通量之间的变化的情况下，根据通过链路的车辆的过去交通量来计算通过链路的车辆的当前交通量的估计值。判定单元被配置成：在通过链路的车辆的当前实际交通量比通过链路的车辆的当前交通量的估计值小了超过统计误差的情况下，判定链路被封闭。

在根据本发明的第一方面的交通量判定系统中，估计单元可以被配置成：将通过区域的车辆的当前交通量与通过区域的车辆的过去交通量之比乘以通过链路的车辆的过去交通量，以计算通过链路的车辆的当前交通量的估计值。

本发明的第二方面涉及一种交通量判定方法。交通量判定方法包括：通过计算机系统，在考虑通过链路周围的区域的车辆的过去交通量与当前交通量之间的变化的情况下，根据通过链路的车辆的过去交通量来计算通过链路的车辆的当前交通量的估计值；以及通过计算机系统，在通过链路的车辆的当前实际交通量比通过链路的车辆的当前交通量的估计值小了超过统计误差的情况下，判定链路被封闭。