[发明专利]一种无量纲参数滚动轴承长相关故障趋势预测方法有效
申请号: | 201811074454.8 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN109214097B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 李宇飞;宋万清;金暠 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G01M13/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 丁云 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 量纲 参数 滚动轴承 相关 故障 趋势 预测 方法 | ||
1.一种无量纲参数滚动轴承长相关故障趋势预测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
(1)采集滚动轴承原始振动信号;
(2)将短相关时间序列模型ARIMA和长相关时间序列模型FARIMA相结合构成MIX-ARMA模型;
(3)采用MIX-ARMA模型对原始振动信号进行平滑处理得到平滑振动信号;
(4)获取平滑振动信号的Hurst参数;
(5)根据Hurst参数确定滚动轴承是否发生故障;
所述的MIX-ARMA模型为:
Φ(z-1)(1-z-1)dxt=Θ(z-1)εt,
其中,εt为原始振动信号,xt为平滑振动信号,d为差分阶数,p为自回归阶数,q为移动平均阶数,Φ(z-1)为p阶AR多项式,Θ(z-1)为q阶AR多项式,φ、θ为多项式系数,z为常数,0<|z|<1;
所述的差分阶数d取值为:d∈(-0.5,0.5)∪{0,1,2,...,n},n为整数;
MIX-ARMA模型建立的方式为:将时间序列的历史数据根据预测需求分成两部分,前一部分用于建立模型,后一部分用于检测模型的预测误差,后一部分数据被分为多段,用每一段数据检测模型的预测误差,最终取每一段预测误差的平均值APEZ作为模型的预测误差,取使得总平均预测误差APEZ最小时参数p、q、d对应的取值为最优模型参数,总平均预测误差APEZ则是使用的改进交叉核实准则:
其中,Q=5,m=0.1N;
步骤(4)中Hurst参数通过如下方式获得:H=d+0.5,其中,H为Hurst参数,d为差分阶数;
步骤(5)具体为:若Hurst参数H>0.5,则此时滚动轴承发生故障,否则滚动轴承无故障;
该方法还包括对步骤(5)采用Hurst参数确定滚动轴承是否发生故障的验证,具体为:求取平滑振动信号的跳跃性因子,若跳跃性因子大于设定值则滚动轴承发生故障;
对于平滑振动信号:{x11,x12,…,x1m;…;xn1,xn2,…,xnm},分别取n段数据中的极小值x1p、x2p、……xnp,1<p<m,求取:
则,跳跃性因子Jf=Dx。
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