[发明专利]一种波束数可调多波束声呐及设计方法在审
| 申请号： | 201811074467.5 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109188405A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王晓峰;桑恩方;张扬;姚广钊 | 申请（专利权）人： | 天津海之星水下机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/521 | 分类号： | G01S7/521;G01S15/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接收换能器 发射换能器 回波信号 处理器 波束 多波束 减小 可调 接收回波信号 存储器连接 存储器 声波 波束形成 轨道移动 控制命令 全部位置 实时存储 位置接收 信号处理 硬件电路 换能器 滑动 轨道 换能 发射 移动 | ||
1.一种波束数可调多波束声呐，其特征在于，包括：声呐发射换能器、声呐接收换能器、轨道、存储器和处理器，其中，
所述声呐发射换能器固定在声呐系统上，所述声呐发射换能器固定位置发射射声波；
所述声呐接收换能器安装于所述轨道上可沿轨道移动，所述声呐接收换能器在不同位置接收所述声呐发射换能器的回波信号；
所述处理器与所述声呐接收换能器和所述存储器连接，所述声呐接收换能器根据所述处理器的控制命令滑动到轨道上的不同位置，并接收回波信号，并将接收到的回波信号实时存储存储器中，当所述声呐接收换能器全部位置的回波信号接收完毕，所述处理器开始波束形成及后续信号处理工作。
2.如权利要求1所述的波束数可调多波束声呐，其特征在于，所述声呐接收换能器在所述轨道上行进的多个位置，由目标分辨率决定。
3.如权利要求2所述的波束数可调多波束声呐，其特征在于，所述目标分辨率越高，所述声呐接收换能器在所述轨道上的位置点越多。
4.一种波束数可调多波束声呐设计方法，其特征在于，包括如下步骤:
步骤S1，获取目标分辨率；
步骤S2，铺设轨道，根据目标分辨率设置所述声呐接收换能器在轨道上行进的多个位置点；
步骤S3，所述声呐发射换能器固定在声呐系统上，所述声呐发射换能器固定位置发射声波；
步骤S4，所述声呐接收换能器安装于所述轨道上可沿轨道移动，所述声呐接收换能器在不同位置接收所述声呐发射换能器的声波信号，并发出回波信号；
步骤S5，所述声呐接收换能器根据所述处理器的控制命令滑动到轨道上的不同位置，并接收回波信号，并将接收到的回波信号实时存储存储器中，当所述声呐接收换能器全部位置的回波信号接收完毕，所述处理器开始波束形成及后续信号处理工作。
5.如权利要求4所述的波束数可调多波束声呐设计方法，其特征在于，所述目标分辨率越高，所述声呐接收换能器在所述轨道上的位置点越多。
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