[发明专利]一种能准确限制冲压行程的冲压机

说明书

本发明公开了一种能自动限制行程的冲压机，其包括机架，机架上设有冲压系统、动力系统和承压板，动力系统用于向冲压系统提供动力，冲压系统包括冲压头和导向固定装置，导向固定装置用于控制所述冲压头上下运动，承压板上设有与冲压头相匹配的冲压孔，还包括行程检测系统、冲压头限位装置和控制器。本发明的冲压机通过行程检测系统实时监测冲压头的冲压行程，并通过冲压头限位装置防止冲压头因惯性而超过预定的冲压行程继续向下移动。

技术领域

本发明涉及一种冲压技术领域，尤其涉及一种能准确限制冲压行程的冲压机。

背景技术

冲压机是一种通过电动机驱动飞轮，并通过离合器和传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对待冲压工件冲压成型的机械设备。

但是在实际生产过程中，冲压机的冲压头的行程可能会偏大，导致冲压件受到一定的损害；而为了解决这个问题，现有的冲压机会设置一个红外传感器，当冲压头运动到指定位置时触发红外传感器，红外传感器发出信号给冲压机，完成一次冲压动作；但是，冲压机上具有很多金属部件，容易使红外传感器出现误操作。

因此，继续对现有的冲压机进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种能准确限制冲压行程的冲压机，该冲压机能够有效解决了现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种能准确限制冲压行程的冲压机，包括机架，机架上设有冲压系统、动力系统和承压板，动力系统用于向冲压系统提供动力，冲压系统包括冲压头和导向固定装置，导向固定装置用于控制所述冲压头上下运动，承压板上设有与冲压头相匹配的冲压孔，还包括行程检测系统、冲压头限位装置和控制器；所述行程检测系统包括固定轴、传动连杆和角度传感器，所述固定轴固定在所述机架上，所述固定轴上套设有一滑套，所述传动连杆的一端铰接于所述冲压头，另一端固定连接于所述滑套上，所述角度传感器用于获取所述滑套的转动角度；所述冲压头限位装置包括导杆、导套和制动器，所述导杆的一端连接于所述冲压头，另一端穿设于所述导套内，所述制动器用于制动所述导杆；所述控制器分别与所述角度传感器和制动器信号连接。

通过行程检测系统实时监测冲压头的冲压行程，并通过冲压头限位装置防止冲压头因惯性而超过预定的冲压行程继续向下移动；行程检测系统中两端分别铰接在冲压头上和滑套上的传动连杆，带动套设在固定转轴上的滑套转动，并通过角度传感器获取滑套的转动角度，则控制器内通过角度传感器实时检测到冲压头的冲压行程，进而通过向导向固定装置发出信号，控制冲压头停止向下移动；另外，控制控制冲压头限位装置中的制动器制动在导套内移动的导杆，进而防止与导杆连接的冲压头因惯性而继续向下移动。

作为一种具体的实施例，所述传动连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接于冲压头，所述第二连杆铰接于所述滑套上，且所述第一连杆与第二连杆之间连接有伸缩复位件。

进一步地，所述伸缩复位件为复位弹簧。

由于传动连杆的一端铰接于冲压机的冲压头，另一端固定连接于滑套上，则滑套转动时，传动连杆的长度会变化；通过将传动连杆分为铰接于冲压头的第一连杆和固定连接于滑套的第二连杆，且在第一连杆和第二连杆的连接处设置一复位弹簧，通过复位弹簧的伸缩改变传动连杆的总体长度。

作为一种具体的实施例，所述第一连杆靠近所述第二连杆的一端设有定位孔，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设有定位柱；连接时，所述定位柱套设于所述定位孔内，且所述复位弹簧卡设于所述定位柱与定位孔之间。

通过在第一连杆上设置定位孔，并对应地在第二连杆上设置定位柱，连接时定位柱套设于定位孔内，从而使滑套转动时，第一连杆和第二连杆始终处于同一直线上，从而使滑套的转动角度始终与冲压头的冲压行程相匹配。

进一步地，所述角度传感器包括设置在所述滑套上的多极磁环、设置在所述固定转轴上的霍尔传感器和微处理器。