[发明专利]一种炒菜机器人及其采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法

说明书

炒菜机器人及其采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法包括以下步骤：步骤S10、步骤S20、步骤S30、步骤S40和步骤S50，在进行炒菜操作过程中，控制器调用的预存菜品程序控制加热装置对炒菜锅加热至预定温度T，且控制器控制陀螺仪根据调用的预存菜品程序倾斜第一预设倾斜角度β且陀螺仪于该第一预设倾斜角度β时保持平衡，控制器控制驱动装置启动，并控制驱动装置根据陀螺仪所处的第一预设倾斜角度β带动炒菜锅倾斜相同角度后保持倾斜稳定，且控制器根据调用的预存菜品程序控制驱动装置带动炒菜锅的转动方式。应用本技术方案能够解决现有技术中炒菜机器人无法针对不同配菜采取专属的烹制方式而烹饪出独特美味的菜品的问题。

技术领域

本发明属于烹饪加工技术领域，尤其涉及一种炒菜机器人及其采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法。

背景技术

在中国迈向现代化的进程中，健康、美味和高品位的生活理念越来越深入人心，日益成为人们追求的生活目标。对每一个人来说，饮食永远是最基本的需求，对于普通家庭而言，一日三餐的烹调劳作更是必须的日常行为。在日益智能化的社会环境下，人们也开始追求厨房中的智能化，逐渐地从厨房劳作中解放出来，因而替代人工厨师进行烹饪食物的厨房机器人应运而生，在厨房机器人中又以炒菜机器人为重中之重，因为对于中国人的饮食而言，菜品的制作过程繁复而煮米饭则相对简单。

在现有技术中，炒菜机器人采用模仿人工炒菜的过程中，将炒菜锅固定并对其加热，然后利用一套模仿人工操作过程的机械手臂操控锅铲对炒菜锅中的配菜进行翻炒至炒熟出锅，人们即可取出菜品食用就餐，从而成功地实现了将人们从厨房劳作中解放出来。然而，现有技术中炒菜机器人对于菜品的烹制过程中，无法针对不同的菜品采用不同的烹制方式，仅仅是对配菜进行翻炒至炒熟的烹制方式，无法针对不同配菜采取专属的烹制方式而烹饪出独特美味的菜品。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种炒菜机器人及其采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法，旨在解决现有技术中炒菜机器人无法针对不同配菜采取专属的烹制方式而烹饪出独特美味的菜品的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种炒菜机器人采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法，炒菜机器人包括机器人机壳和炒锅机构，机器人机壳具有容置空间，炒锅机构安装在容置空间内，其中，炒锅机构包括控制器、驱动装置、加热装置、炒菜锅及陀螺仪，驱动装置、加热装置和陀螺仪均与控制器电连接，加热装置安装在驱动装置的动力输出部上，炒菜锅连接在加热装置上，炒菜机器人采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法包括以下步骤：

步骤S10：封闭容置空间，启动控制器，调用控制器中相应的预存菜品程序；

步骤S20：控制器调用的预存菜品程序控制加热装置对炒菜锅加热至预定温度T，且控制器控制陀螺仪根据调用的预存菜品程序倾斜第一预设倾斜角度β且陀螺仪于该第一预设倾斜角度β时保持平衡；

步骤S30：控制器控制驱动装置启动，并控制驱动装置根据陀螺仪所处的第一预设倾斜角度β带动炒菜锅倾斜相同角度后保持倾斜稳定，且控制器根据调用的预存菜品程序控制驱动装置带动炒菜锅的转动方式；

步骤S40：当陀螺仪于第一预设倾斜角度β保持平衡达到预定时长h之后，控制器控制加热装置停止加热，且控制器控制陀螺仪根据调用的预存菜品程序倾斜第二预设倾斜角度θ，控制器控制驱动装置根据陀螺仪所处的第二预设倾斜角度θ带动炒菜锅倾斜相同角度以将锅中的菜品倒出；

步骤S50：当菜品倒出之后，调用的预存菜品程序运行结束，陀螺仪、炒菜锅均回复初始状态。

进一步地，当预定温度T的温度取值范围为T＜150℃时，控制器控制驱动装置不带动炒菜锅转动；当预定温度T的温度取值范围为150℃≤T＜190℃或210℃≤T＜220℃时，控制器控制驱动装置带动炒菜锅间歇转动；当预定温度T的温度取值范围为190℃≤T＜210℃或220℃≤T＜250℃时，控制器控制驱动装置带动炒菜锅连续转动。