[发明专利]一种样瓶传送系统

权利要求书

1.一种样瓶输送系统，其特征在于，包括：

控制器(1)；

气动传输系统(2)，所述气动传输系统(2)与所述控制器(1)信号连接，所述气动传输系统(2)能够产生预设强度的吸力或者吹力，所述预设强度是指能够吹动或者吸动样瓶(3)的强度；

传输管道系统(4)，所述气动传输系统(2)与所述传输管道系统(4)的第一通气口导通，用于传输所述样瓶(3)；

满瓶发送站(5)，所述满瓶发送站(5)的出口与所述传输管道系统(4)的第二通气口导通，用于放置盛放样品的所述样瓶(3)；

开封盖灌装一体式装置(6)，所述开封盖灌装一体式装置(6)用于将空的所述样瓶(3)开盖、灌装样品、封盖后输送到所述满瓶发送站(5)内；

空满瓶收发站(7)，所述空满瓶收发站(7)与所述传输管道系统(4)的第三通气口导通，用于盛放所述样瓶(3)；

所述的样瓶输送系统还包括空瓶接收站(10)；

所述空瓶接收站(10)与所述传输管道系统(4)的第五通气口导通；

所述开封盖灌装一体式装置(6)包括：

第一支架(601)；

第一机械手(602)，所述第一机械手(602)可转动安装在所述第一支架(601)上，且所述第一机械手(602)能够将所述空瓶接收站(10)内的空的所述样瓶(3)夹出，且所述第一机械手(602)能够带动所述样瓶(3)旋转到进行样品灌装的灌装位，并将所述样瓶(3)输送到所述满瓶发送站(5)内；

第一旋盖装置(603)，所述第一旋盖装置(603)安装在所述第一支架(601)上，且能够将所述样瓶(3)上的瓶盖旋掉或者旋紧；

所述第一机械手(602)包括：

第一卡爪装置，所述第一卡爪装置能够夹住所述样瓶(3)；

第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的第一端与第一卡爪装置连接；

第一旋转台，所述第一旋转台可转动安装在所述第一支架(601)上，所述第一旋转台与所述第一伸缩装置的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的样瓶输送系统，其特征在于，还包括开封盖倒样一体式装置(8)；

所述开封盖倒样一体式装置(8)用于将所述空满瓶收发站(7)内的盛放所述样品的样瓶(3)开盖、倒样、封盖后放置到所述空满瓶收发站(7)内。

3.根据权利要求1所述的样瓶输送系统，其特征在于，还包括空满瓶存取样柜(9)；

所述空满瓶存取样柜(9)包括满瓶盛放柜和空瓶盛放柜；

所述满瓶盛放柜的出口与所述传输管道系统(4)的第四通气口导通，用于盛放放置所述样品的样瓶(3)；

所述空瓶盛放柜的出口与所述传输管道系统(4)的第四通气口导通，用于盛放空的所述样瓶(3)。

4.根据权利要求2所述的样瓶输送系统，其特征在于，所述开封盖倒样一体式装置(8)包括：

第二支架(801)；

第二机械手(802)，所述第二机械手(802)可转动安装在所述第二支架(801)上，且所述第二机械手(802)能够将所述空满瓶收发站(7)内的所述样瓶(3)夹出，所述第二机械手(802)能够带动所述样瓶(3)旋转到弃料位倒掉所述样品，并将所述样瓶(3)输送到所述空满瓶收发站(7)内；

第二旋盖装置(803)，所述第二旋盖装置(803)安装在所述第二支架(801)上，且能够将所述样瓶(3)上的瓶盖旋掉或者旋紧。

5.根据权利要求4所述的样瓶输送系统，其特征在于，所述第二机械手(802)包括：

第二卡爪装置，所述第二卡爪装置能够夹住所述样瓶(3)；

第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的第一端与第二卡爪装置铰接；

翻转装置，所述翻转装置的第一端与所述第二卡爪装置连接，所述翻转装置的第二端与所述第二伸缩装置连接，所述翻转装置能够带动所述第二卡爪装置翻转；

第二旋转台，所述第二旋转台可转动安装在所述第二支架(801)上，所述第二旋转台与所述第二伸缩装置的第二端连接。

6.根据权利要求5所述的样瓶输送系统，其特征在于，所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置均为伸缩气缸。