[发明专利]一种控制增材制造电弧弧长和成形件端面平整度的方法

说明书

本发明公开了一种控制增材制造电弧弧长和成形件端面平整度的方法，包括以下步骤：建立理论送丝速度F和增材制造速度TS的关系函数；弧长不变在TIG电弧增材制造平台上进行单道单层焊接，将记录的焊接电流和电压拟合处理得到焊接电流和标准电压的线性回归方程；计算电压和标准电压的电压差值ΔU，得出ΔU和ΔF的关系；利用理论送丝速度F和增材制造速度TS的关系函数计算不同增材制造速度TS下对应的理论送丝速度F，并将该信号输送到送丝机中，实际由送丝机输出的实际送丝速度就为F+ΔF。本发明利用自身系统即可实现对弧长的有效控制和补偿，将弧长始终在合理的范围内，大大提高了成形件端面平整度和成形件的成形质量。

技术领域

本发明涉及一种控制增材制造电弧弧长和成形件端面平整度的方法，属于增材制造技术领域。

背景技术

在资源节约和高效制造背景下“3D打印”一词持续升温。3D打印又称增材制造，是基于离散/堆积原理，根据零件的三维模型使用填充材料逐层沉积成三维实体的一种新型成形技术。如果说传统的零件加工工艺是一种减材加工，与之相反，增材制造则是一种材料累加的加工工艺方法。经过多年的不断发展，增材制造生产的产品已在电子、军事、医疗、航空航天等领域被广泛应用。在我国自主研发的大型客机C919中，西北工业大学利用增材制造技术生产的中央翼缘条就被应用其中。

目前能够被应用于增材制造的材料有聚合物材料、复合材料、陶瓷材料和金属材料等。其中以金属材料应用最为广泛。对金属材料进行增材制造时所使用的热源通常有激光、电子束、电弧。经过外国学者研究发现虽然激光和电子束具有较高的能量密度，能在增材过程中提高成形精度，但生产效率低，设备成本较为昂贵。而基于电弧的增材制造能大幅提高沉积效率，同时具有良好的成形效果，且大大降低了设备成本，这使得电弧增材制造具有了更大的竞争优势和发展前景。

TIG电弧增材制造所使用的电弧为TIG电弧，焊丝通过送丝机从导嘴送入电弧形成熔滴过渡到熔池中，每沉积完一层焊枪自动按所设置的高度上升。由于增材制造不同于简单的堆焊，其沉积层数量多，尺寸精度要求大，往往很难保证焊枪上升的高度与沉积层的高度始终一致。当焊枪上升高度大于沉积层高度时弧长会被逐渐拉长，过大的弧长会引起飞溅影响成形质量。当焊枪上升高度小于沉积层高度时，易使钨极逐渐靠近成形件端面而发生接触短路熄弧。这两种情况在增材制造过程中都是不允许发生的，所以使弧长始终在合理的范围内是很有必要的。

传统的TIG自动焊接中维持弧长稳定一般采用监测弧长的办法，并根据实际弧长与标准弧长的误差来改变焊枪高度以维持弧长，这需要额外的距离探测设备。而且在实际增材过程中送丝方向相对于增材制造方向会不断变化，不同位置沉积的金属高度略有差异，但经过多层累加放大后导致成形件端面平整度下降。这一点是传统弧长稳定系统无法解决的。

本发明先通过计算不同增材制造速度下所匹配的理论送丝和标准弧长下不同电流对应的标准电压。将实际电压与标准电压差值作为比较模型，判断其所处区间输出对应的送丝速度变化量，实际送丝速度为理论送丝速度加送丝速度变化量，从而达到调节弧长的目的，也可解决成形件端面不平整的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种控制增材制造电弧弧长和成形件端面平整度的方法。

为达到上述目的，本发明提供一种控制增材制造电弧弧长和成形件端面平整度的方法，包括以下步骤：

搭建TIG电弧增材制造平台，TIG电弧增材制造平台包括焊机、送丝机和机床；

建立理论送丝速度F和增材制造速度TS的关系函数；

焊接时保持标准弧长不变，在TIG电弧增材制造平台上进行单道单层焊接，通过焊机的显示系统实时记录焊接电流和电压，将记录的焊接电流和电压拟合处理得到焊接电流和电压的线性回归方程，定义标准弧长下线性回归方程中的电压为标准电压；

将焊接电流和标准电压的线性回归方程输入TIG电弧增材制造数控系统中；