[发明专利]自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统

权利要求书

1.一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，其特征在于，包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部；

所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，在所述自主式水下航行器周向上，所述外端部的宽度小于所述发射线圈的宽度；处于充电状态时，所述外端部与所述发射线圈的位置对应；

所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈；

所述至少两个绕线部包括位于所述长形主体两端的第一绕线部和第二绕线部，所述分体线圈包括绕设在所述第一绕线部上的第一线圈和绕设在第二绕线部上的第二线圈。

2.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述接收线圈设置有多个，多个接收线圈的内端部位于所述自主式水下航行器的轴线上，外端部在所述自主式水下航行器的周向上均布。

3.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述第一线圈和/或第二线圈呈方形，在处于充电状态的所述自主式水下航行器的周向上紧密排列。

4.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述长形主体的与所述绕线部相反一侧的端面构造为圆弧柱面。

5.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述发射磁芯为软磁体磁芯。

6.根据权利要求1所述的磁耦合结构，其特征在于，所述接收线圈和发射线圈对应地设置有三对，相邻两组发射线圈的电流相位角相差120度，每个发射线圈的电流幅值相等。

7.一种自主式水下航行器系统，包括自主式水下航行器和对自主式水下航行器进行无线充电的充电坞，其特征在于，所述系统包括权利要求1-6 之一所述的磁耦合结构，其中，所述发射端设置在所述充电坞上，所述接收端设置在所述自主式水下航行器上。