[发明专利]一种充电弓电极接触范围控制系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种充电弓电极接触范围控制系统及其工作方法，本充电弓电极接触范围控制系统包括由处理器模块控制的视觉装置；其中所述视觉装置采集充电弓电极与车载电极的位置图像数据，并发送给处理器模块；所述处理器模块适于根据位置图像数据控制充电弓带动充电弓电极与车载电极实现充电对接。实现了自动充电对接的过程，克服了传统充电对接需要人工的驾驶车辆去接，且贴合面积不完整的问题。

技术领域

本发明涉及汽车充电领域，具体而言设计一种充电弓电极接触范围控制系统及其工作方法。

背景技术

目前电动汽车的充电弓充电，需要在一定范围内由司机人工的驾驶车辆去对准充电弓电极的接触。有时虽然电极之间能接触，但没有完整接触，只接触到了一部分，此时充电会造成电极发热，电灼伤，有引发高电压充电事故隐患。

偶尔也会发生电极之间完全没有接触，造成充电弓不充电，自动升弓，司机会误以为充电弓故障。

为了解决司机因为没有对准充电弓电极，而产生降弓未进行充电又升弓的故障误判；以及司机因为电极对准以后接触面过少，产生充电时电极发热，产生电灼伤，而引发高压充电事故的隐患；所以需要设计一种充电弓检测系统及工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种充电弓电极接触范围控制系统及其工作方法，以实现充电弓电极与车载电极充电对接时贴合面积达到最佳。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种充电弓电极接触范围控制系统，包括：由处理器模块控制的视觉装置；通过视觉装置采集充电弓电极与车载电极的位置图像数据，并发送给处理器模块；所述处理器模块适于根据位置图像数据控制充电弓带动充电弓电极与车载电极实现充电对接。

进一步，充电弓适于采用下降弓结构。

进一步，所述视觉装置吊装在充电弓支架上且向下拍摄，以获得充电弓电极与车载电极之间的位置图像数据。

进一步，所述充电弓电极接触范围控制系统还包括：手动控制端；所述手动控制端包括：人机交互模块；所述处理器模块与一无线模块相连，以将位置图像数据发送至人机交互模块进行显示；所述人机交互模块适于输入控制指令，并由无线模块接收至处理器模块，以控制充电弓的驱动组件带动充电弓电极与车载电极实现充电对接。

进一步，充电弓适于采用上升弓结构，且位于电动汽车的顶部。

进一步，所述视觉装置位于在充电弓底座上且向上拍摄，以获得车载充电弓电极与吊架电极之间的位置图像数据。

进一步，所述充电弓电极接触范围控制系统还包括：手动控制端；所述手动控制端包括：人机交互模块；所述处理器模块与人机交互模块电性相连，以发送位置图像数据至人机交互模块进行显示；所述人机交互模块适于向处理器模块输入控制指令，以控制充电弓的驱动组件带动车载充电弓电极与吊架电极实现充电对接。

另一方面，本发明还提供一种用于充电弓的电极接触范围判断方法包括：

步骤S1，采集充电弓电极与车载电极的位置图像数据；

步骤S2，根据位置图像数据控制充电弓带动充电弓电极与车载电极实现充电对接。

进一步，根据位置图像数据控制充电弓带动充电弓电极与车载电极实现充电对接的方式适于采用自动对接，即由处理器模块根据位置图像数据控制充电弓带动充电弓电极与车载电极实现充电对接。

进一步，根据位置图像数据控制充电弓带动充电弓电极与车载电极实现充电对接的方式适于采用手动对接，即通过人机交互模块显示位置图像数据；以及通过人机交互模块输入控制指令，以控制充电弓的驱动组件带动充电弓电极与车载电极实现充电对接。