[发明专利]冲压零件缺陷在线视觉检测装置及方法

权利要求书

1.一种冲压零件缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：它包括机架、平移机构、视觉检测组件、承载组件、输送机构和定位机构；

平移机构包括导轨和滑块，平移机构装配于机架的顶部；

视觉检测组件装配于滑块上能够沿导轨往复运动；

承载组件位于机架中部，位于视觉检测组件的下方；

输送机构装配于机架下部、位于承载组件的下方；

定位机构包括一对滚动定位销，定位机构装配于机架内、位于输送机构下，一对滚动定位销的顶端伸至输送机构上能够沿输送机构宽度方向往复运动实现检测后冲压零件的定位。

2.如权利要求1所述的冲压零件缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述机架为立式框架，所述平移机构装配于机架顶部，所述输送机构横向布置于机架底部、两端伸出机架外，所述承载组件装配于机架中部位于输送机构上，所述定位机构装配于输送机构内。

3.如权利要求2所述的冲压零件缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述平移机构还包括伺服电机和丝杆，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆相连，滑块通过螺母座装配于丝杆外，滑块底部设有用于装配视觉检测组件的安装架。

4.如权利要求1或3所述的冲压零件缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述机架顶部设有用于放置线缆的拖链。

5.如权利要求3所述的冲压零件缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括照明灯箱和设置于照明灯箱上方的图像传感器，照明灯箱与滑块相连；图像传感器采集图像并传递至控制器进行计算完成检测。

6.如权利要求2所述的冲压零件缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述承载组件有一对，关于机架长度方向中心面对称布置；承载组件包括连接杆、侧板、承载支架和翻转气缸，连接杆沿机架宽度方向布置、两端分别与机架相连，侧板有一对并列布置于连接杆上，侧板与机架之间的连接杆上设有限位套，承载支架套于连接杆上位于两侧板之间、能够绕连接杆旋转，翻转气缸的缸体与机架固接、活塞杆与承载支架的底面相连。

7.如权利要求2所述的冲压零件缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述输送机构为带有动力的滚筒输送机，滚筒输送机位于所述视觉检测组件下的滚筒段外设有输送带。

8.如权利要求7所述的冲压零件缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述定位机构包括底板、电机、丝杆和所述滚动定位销，电机布置于底板长度方向一端，丝杆通过联轴器连接于电机的输出端、沿底板长度方向布置，丝杆两端的螺纹旋向相反，滚动定位销通过螺母座分别装配于丝杆两端；定位机构通过底板装配于横架内位于所述输送机构下。

9.如权利要求8所述的冲压零件缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述定位机构还包括滑轨和滑座；滑轨有两组、关于底板长度方向中心面对称布置，每组滑轨有两根、关于丝杆左右对称布置；滑座包括定位销板、滑动块和连板，连板与螺母座相连，定位销板装配于连板上、沿底板宽度方向布置，定位销板与所述滑轨之间通过滑动块相连；所述滚动定位销有多个，沿定位销板长度方向均布，各滚动定位销的顶端均自滚筒输送机相邻两滚筒之间伸出。

10.一种冲压零件缺陷在线视觉检测方法，其特征在于，该方法利用权利要求1所述装置进行检测，包括以下步骤：

1)、将待检测零件置于承载支架上；

2)、控制平移机构的滑块沿导轨运动，视觉检测组件随之共同运动完成待检测零件的图像数据采集，并将采集的数据传输至控制单元计算分析；

3)、零件数据采集完成后控制翻转气缸动作，将零件卸至输送机构上；

4)、输送机构将零件输送至转运位置；

5)、控制定位机构的滚动定位销运动实现零件定位，以便于转运。